近期自己做项目的时候需要用到adams和simulink 进行联合仿真,在网上搜索了步骤,都比较混乱,自己把做的过程总结下来,防止以后会忘记。要实现联合仿真主要分为一下几步,以一个简单的例子讲解: 1.在adams view…
adams_plant.dll,它其实就是adams_sub的核心,ADAMS提供一个S函数,用于adams和simulink联合仿真的调度和通讯,如果simulink找不到它,则仿真就不能进行。adams_plant.dll位于\ADAMS12\controls下。 解决方法是在simulink中设置好上述文件所在的路径,但一个更方便的方法是把它们都拷到matlab的当前工作目录下,一般是\MATLAB...
启动联合仿真，通过修改参数、调整控制算法来进行优化。可以使用ADAMS Car的内置参数优化器或使用Simulink的...
然后在simulink中导入Adams模型并加上自己的控制模块,连成回路。这一步网上也有很多其他教程,所以不详细讲了。 再然后创建一个matlab运行脚本,如下所示: 其中,第4行为Adams导出的文件名,运行以生成联合仿真需要的参数; 第6行设置小球的初速度y0,这是之前在Adams中建立的设计变量,并和小球的初速度关联起来了; 第7行...
adams-matlab联合仿真 adams_controlxu 热度: ADAMS与MATLAB/Simulink联合控制仿真的研究 张贤波 摘要本文通过对发电机三维模型的PID控制仿真的实验,证实了该方法的可行性和实用性。 关键词ADAMSSimulinkPID控制器仿真系统 :TP391:A 一、引言 ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem)软件是美国MDI(MechanicalDynamics...
ADAMS与MATLAB/Simulink联合控制仿真的研究 ADAMS Simulink PID控制器 仿真系统本文通过对发电机三维模型的PID控制仿真的实验,证实了该方法的可行性和实用性。张贤波决策与信息:下旬
其中控制力矩在整个过程中是个动态 变化的,力矩 Torque_In 是通过位移 Position 和横梁转角 Bea m_Angle 确定,这个是在 simulink 中通过框图完成的。 首先我申明一下我用的是 adams2003 和 matlab6.5 以下我说明一下我的操作步骤: 1、把 control 中的 ball_beam 文件 copy 到另外一个文件夹下, 同时设置 ...
在Simulink中进行联合仿真 打开MATLAB,运行这个.m文件,可以看到工作区里多了一大堆东西。然后我们在命令行输入adams_sys,ADAMS创建的Simulink框图就会出现了。右边这个adams_sub环节就是刚刚建立完成的机械系统,可以看到他有两个输入一个输出,正如我们在ADAMS中所设置的。
adams与matlab/simulink联合控制仿真的研究 张贤波摘 要 本文通过对发电机三维模型的pid控制仿真的实验,证实了该方法的可行性和实用性。关键词 adams simulink pid控制器 仿真系统:tp391:a一、引言adams(automatic dynamic analysis of mechanical system)软件是美国mdi(mechanical dynamics incl)公司开发的机械系统动力学...