4.联合仿真实现 打开Matlab,打开工作路径中的car_1.m文件,ADAMS_prefix = 'car_1' 修改为ADAMS_prefix = 'speed_test' ,ADAMS_init = 'file/command=car_1_controls.acf' 修改为ADAMS_init = 'file/command=speed_test_controls.acf' ,保存文件。 在Matlab命令行窗口中输入car_1,此时应当显示 %%% INFO ...
生成的acf文件是仿真控制文件,ADAMS_init的修改为与生成的acf文件名称一致。 2、在Matlab命令窗口中输入car_1,命令窗口中显示输入和输出状态变量。工作空间中出现相关变量。在命令窗口中输入adams sys生成整车模型模块,如下图所示。将生成的adams_sub模块复制的到搭建好的mdl文件中即可进行联合仿真了。
Adams car与Matlab联合仿真的实现与应用该操作步骤为前横置板簧麦弗逊悬架示例,如何与Matlab Simulink联立仿真,版本为Adams2018版。需要注意的是这个模型里横置板簧起初为FE Parts建立的,导入Matlab后显示 S-Function错误,后经查阅帮助文件发现,Adams Car与Simulink联立时不支持FE Parts建模,这点大家如果遇到的话需要注意...
首先，需要将 MATLAB 添加到系统的 PATH环境变量中。启动 Adams Car，然后将 Solver Type 设置为 MATLAB...
Adams/matlab联合仿真软件接口设置1、安装 adams 20102、安装 matlab r2009a3、因matlab默认工作目录为其安装路径的work目录,因此将adams默认目录修改为此 目录,以保证联合仿真不会出错。方法:右击ADAMS/view或car快捷方式-属性一在起始 位置处修改,如下图:或者两个软件都设置为adams默认目录,每次启动matlab时,将此目录...
作者结语:用了2个半小时书写了以上文档,我是先仿真的结果,再去写过程,其中难免有些遗漏或小错误,但结果是对的。如有疑问可以qq联系我,加我qq时请说明来意,我的邮箱。我本来还想写一个有关adams/car与Matlab的联合仿真例子,今天太累了,下次吧。
ADAMS/Car与Matlab联合仿真也可以改变上面流程的第4步,通过修改ADAMS/Controls Plant Export生成的Controls_Plant_1.m文件,即保留前面的步骤,作如下调整: 鼠标双击第1步生成的Controls_Plant_1.m文件: 修改ADAMS_prefix=‘***’为ADAMS_prefix = 'cosimulation_step_steer', 修改ADAMS_init = 'file/command=...
ADAMS+matlab联合仿真 一、ADAMS /Controls模块 ADAMS /Controls是ADAMS其他模块如ADAMS/View,ADAMS/Car,ADAMS/solver等的插件模块，为建立的模型添加控制系统。通过ADAMS/Controls 模块，可以将机械系统仿真分析工具同控制设计仿真软件MATLAB,EASY5，MATRIX等有机地连接起来，实现以下功能。（1）将复杂的控制系统添加到机械...
合适的车辆动力学模型是进行联合仿真的前提 ,建立的 联合仿真模型应能对车辆的各种工况进行模拟 ,如各种路面 条件包括 :干铺设路面 、湿铺设路面 、雪路面 、冰路面 、对开路 面 、对接路面等 。 为建立合适的 ASR 联合仿真模型首先在 ADAMS/CAR 中建立车辆整体动力学系统模型 。由于影响车辆驱动轮滑转 的因素...
3小结本文通过联合运用adamscar与matlab基于直接横摆力矩理论运用最优控制理论的控制策略建立了整车模型和控制系统通过对湿滑路面的阶跃工况进行仿真分析车辆失稳和处于稳态的响应曲线清楚地显示了在控制力矩的作用下失稳车辆回到了稳定状态同时改善了车辆的行驶状态 基于ADAMS和MATLAB的 汽车操纵稳定性联合仿真 王行,阳林,...