四、Adams与Matlab/Simulink的联合仿真 数据接口对接:通过Adams与Matlab/Simulink的联合仿真接口,实现两个软件之间的数据对接,确保信息的准确传递。 实时数据交互:在仿真过程中,Adams将机械臂的运动状态实时传递给Simulink,Simulink根据接收到的数据调整控制算法,并将结果反馈给Adams,实现实时的数据交互和控制优化。 仿真结果...
Adams(Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款强大的多体动力学仿真软件,可以对复杂的机械系统进行建模和仿真。而Matlab/Simulink则是一款功能强大的数学计算和仿真软件,尤其适用于控制系统的设计和分析。通过Adams与Matlab/Simulink的联合仿真,我们可以实现机械臂的运动学和动力学仿真与控制系统仿真的无缝对...