AD-Census是一个将局部算法和半全局算法相结合的算法,它包含四个步骤:1 初始代价计算、2 代价聚合、3 扫描线优化、4 视差优化。本篇的内容是扫描线优化部分。如果了解另外一个立体匹配经典算法:SemiGlobalMatching,对扫描线优化肯定是不陌生的,大家可以重温下我前面的博客: 李迎松:【算法理论】经典SGM:(3)代价聚合...