总的来说,阿克曼转向几何(英语:Ackermann steering geometry)是一种为了解决交通工具转弯时,内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学。 依据阿克曼转向几何设计的车辆,沿着弯道转弯时,利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大,大约2~4度,使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上的瞬时转向中心,力的合力...
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读音:美英 ackermann steering基本解释 阿克曼转向 分词解释 Ackermann阿克曼(人名) steering转向装置 ackermann steering是什么意思 ackermann steering怎么读 ackermann steering在线翻译 ackermann steering中文意思 ackermann steering的解释 ackermann steering的发音 ackermann steering意思是什么 ackermann steering怎么翻译 ackermann...
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阿克曼转向几何(Ackermannsteeringgeometry)是一种为了解决交通工 具转弯时,内外转向轮路径指向转向中心不同的几何原理,多数认为这个想法是 Langensperger在[1816年]所提出,但事实上这个想法是由查尔斯·达尔文 (CharlesDarwin)的祖父ErasmusDarwin,于1758～59第一次提出,最 ...
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_steering = %.2f",linear_vel_back_,step_back_length_,step_back_timeout_);ROS_INFO_NAMED("top","Initialized with linear_vel_steer = %.2f, angular_speed_steer = %.2f,"" turn_angle = %.2f, steering_timeout = %.2f",linear_vel_steer_,angular_speed_steer_,turn_angle_,steering_...
Ackermann Steering For CatamaransSpeer, Tom