下面你需要在RobotStudio新建一个带PCSDK的虚拟仿真站了,这个我就不用做截图教程了,如果这个都不知道,我上面的一通口水说辞也是白瞎了:P 最后一步: 下面是代码部分,有详细的注释 using ABB.Robotics.Controllers;using ABB.Robotics.Controllers.Discovery; using System; namespace _000.PCSDKEnvironment { class Pr...
using ABB.Robotics.Controllers;using ABB.Robotics.Controllers.Discovery; using System; namespace _000.PCSDKEnvironment { class Program { static void Main(string[] args) { //新建用于扫描网段内机器人的 Scanner变量 NetworkScanner scanner = new NetworkScanner(); //进行扫描操作 并获得机器人的列表 Con...
三、开发接口引用 ABB机器人二次开发包安装完成之后,默认安装位置为C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.08,因此要浏览到此文件目录位置,并将其中的ABB.Robotics.Controllers.PC.dll添加到项目引用中。 四、代码编写 1.双击Botton公共控件,打开代码编辑窗口。首先在代码编辑页面的上部...
通过PC SDK,开发者可以实现机器人的高级功能,如编程机器人的运动、读取传感器数据、设置工作模式等。 2. 在C#项目中引入ABB机器人PC SDK 要在C#项目中引入ABB机器人PC SDK,你需要先下载并安装SDK,然后在项目中引用相关的DLL文件。通常,这些DLL文件包括ABB.Robotics.Controllers.PC.dll和RobotStudio.Services.RobApi...
ABB机器人二次开发包安装完成之后，默认安装位置为C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.08，因此要浏览到此文件目录位置，并将其中的ABB.Robotics.Controllers.PC.dll添加到项目引 四、代码编写 1.双击Botton公共控件，打开代码编辑窗口。首先在代码编辑页面的上部添加ABB机器人二次...
安装ABB机器人二次开发包后,默认安装位置是C:\ProgramFiles(X86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.08,因此浏览到此文件目录位置并将ABB.Robotics.Controllers.PC.dll添加到项目引用中。 四、代码编写 1.双击波顿公共控件,打开代码编辑器窗口。 ABB机器人在开发相关二次页代码编辑命名空间的上部先加入,如...
How to get the RobotStudio Error Code from EventLogDomain in PC SDK? Answered ✓1Kviews7commentsMost recent byZhangKekeMarch 2021Developer Tools Parts created by addin not visible in a station viewer 36views0commentsStarted byscottdf93March 2021Developer Tools ...
1) ABB机器人支持多种二次开发,本文举例pcsdk 2) 可以从以下网站下载*新pcsdk http://developercenter.robotstudio.com 3) 下载完毕后,双击exe进行安装。 4) 安装完的默认目录为如下: C:\Program Files (x86)\ABBIndustrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.0 ...
RapidDomain.Bool rapidBool;ABB.Robotics.Controllers.RapidDomain.RapidData rd = aController.Rapid.GetRapidData("T_ROB1", "MainModule", "flag");//test that data type is correct before cast if (rd.Value is ABB.Robotics.Controllers.RapidDomain.Bool) { rapidBool = (ABB.Robotics....
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows.Forms;//添加命名空间usingABB.Robotics.Controllers;usingABB.Robotics.Controllers.Discovery;namespaceWindowsFormsApp4{publicparti...