PLC端,在S7-300硬件组态中,安装ABB机器人profinet GSD文件(注:ABB机器人GSD文件下载方法打开robotstudio,ADDIN,找到对应版本robotware,右击ABB.RobotWare6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML),在组态窗口把机器人挂到ProfiNET网络上,并分别设置好双方的IP地址,如: PLC的为192.168.0....
PLC端,在S7-300硬件组态中,安装ABB机器人profinet GSD文件(注:ABB机器人GSD文件下载方法打开robotstudio,ADDIN,找到对应版本robotware,右击ABB.RobotWare6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML),在组态窗口把机器人挂到ProfiNET网络上,并分别设置好双方的IP地址,如: PLC的为192.168.0....
3)参数设置 PLC端,在S7-300硬件组态中,安装ABB机器人profinet GSD文件(注:ABB机器人GSD文件下载方法打开robotstudio,ADDIN,找到对应版本robotware,右击ABB.RobotWare6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML),在组态窗口把机器人挂到ProfiNET网络上,并分别设置好双方的IP地址,如: PLC的...
参数设置 PLC端,在S7-300硬件组态中,安装ABB机器人profinet GSD文件(注:ABB机器人GSD文件下载方法打开robotstudio,ADDIN,找到对应版本robotware,右击ABB.RobotWare6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML),在组态窗口把机器人挂到ProfiNET网络上,并分别设置好双方的IP地址,如: PLC的为...
S7-300ProfiNET通信口,另一头插机器人自带的通信口3)参数设置PLC端,在S7-300硬件组态中,安装ABB机器人p rofinetGSD文件(注:ABB机器人GSD文件下载方法打开robotstudio,ADDIN,找到对应版本robotwar e,右击ABB.RobotWare6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\ ...
步骤一:在ABB示教器逐步进入。控制面板>配置>系统参数>主题>Communication。 步骤二:选中IP Setting,点击进入。选中PROFINET Network,点击编辑。 步骤三:修改IP地址并选择对应网口 步骤四:在ABB示教器控制面板中依次进入:配置 > I/O System > PROFINET Internal Device配置输入、输出字节数、名称,和PLC那边设置一致。
2、电脑robotstudio连接机器人,连接服务端口service port 3、也可以连接wan口 4、如果要连接LAN3口传输数据,需修改LAN3配 5、控制面板,配置,主题选择communication 6、进入IPSETTING 7、添加ip地址,如下,选择LAN3口 6 六、移动机器人外轴保持TCP不变
2、电脑robotstudio连接机器人,连接服务端口service port 3、也可以连接wan口 4、如果要连接LAN3口传输数据,需修改LAN3配 5、控制面板,配置,主题选择communication 6、进入IPSETTING 7、添加ip地址,如下,选择LAN3口 6 六、移动机器人外轴保持TCP不变
2、电脑robotstudio连接机器人,连接服务端口service port 3、也可以连接wan口 4、如果要连接LAN3口传输数据,需修改LAN3配 5、控制面板,配置,主题选择communication 6、进入IPSETTING 7、添加ip地址,如下,选择LAN3口 6 六、移动机器人外轴保持TCP不变
步骤一:在ABB示教器逐步进入。控制面板>配置>系统参数>主题>Communication。 步骤二:选中IP Setting,点击进入。选中PROFINET Network,点击编辑。 步骤三:修改IP地址并选择对应网口 步骤四:在ABB示教器控制面板中依次进入:配置 > I/O System > PROFINET Internal Device配置输入、输出字节数、名称,和PLC那边设置一致。