一、Set 数字信号置位指令 Set 用于将数字输出信号的值设置为 1,即打开数字输出信号,其指令示例如下图所示。 将信号DO1设置为1 二、Reset 数字信号复位指令 Reset数字信号复位指令用于将数字输出(Digital Output)复位为0。 注意事项 如果在Set、 Reset指令前有运动指MoveL、MoveJ、MoveC、MoveAbsJ的转弯区数据,必...
abb工业机器人编程基础操作-建立rapid程序5.2.4 i/o5.2.4 i/o控制指令控制指令i/o控制指令用于控制i/o信号,以达到与机器人周边设备进行通信的目的。1set数字信号置位指令set数字信号置位指令用于将数字输出(digital output)置位为“1”, do1数字输出信号。set do1; set do1; 2reset数字信号复位指 8、令...
•ABB工业机器人编程基础操作-建立RAPID程序 5.2.1赋值指令 赋值指令是用于对编程时的程序数据进行赋值，符号“:=”，赋值对象是常量或数学表达式。常量赋值：reg1:=17;数学表达式赋值：reg2:=reg1+8;•ABB工业机器人编程基础操作-建立RAPID程序 添加常量赋值指令的操作如下 •ABB工业机器人编程基础操作-建立...
项目三ABB机器人RAPID程序编调 学习目标 •熟悉工业机器人的编程方法；•掌握工件坐标和工具坐标的设置方法；•掌握RAPID程序指令的应用和编程方法；•掌握RAPID程序调试方法。知识链接 •一、编程的定义•机器人编程是指为了使机器人完成某项 作业而进行的程序设计。早期的机器人只具有简单的动作功能，采用固定...
一RAPID语言的程序组成及分类 新建程序模块在示教器操作界面单击“程序编辑器”。单击“文件”，选择“新建模块”。在弹出的对话框中，单击“是”单击“ABC…”定义模块名称，类型选择“Program”，点 击“确定”。这样程序模块“Module1”就新建完成了。3/53 一RAPID语言的程序组成及分类 1.2.2程序模块导出选择...
有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID程序执行的起点。第五章ABB机器人程序编写实战例如 任务5-1:认识任务、程序模块和例行程序1.单击左上角主菜单按钮2.选择“程序编辑器”。第五章ABB机器人程序编写实战任务5- 1:认识任务、程序模块和例行程序3.点击“任务与程序”。第五章ABB机...
RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其它指令、构造程序与系统操作员交流等功能。应用程序就是使用RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID程序的基本架构 程序模块1程序数据主程序main例行程序中断程序功能 程序模块2程序数据例行程序中断程序功能 PAPID...
1、项目三 ABB机器人RAPID程序编调学习目标熟悉工业机器人的编程方法;掌握工件坐标和工具坐标的设置方法;掌握RAPID程序指令的应用和编程方法;掌握RAPID程序调试方法。知识链接一、编程的定义机器人编程是指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。早期的机器人只具有简单的动作功能,采用固定的程序进行控制,动作适应性...
条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后,执行相应的操作,是RAPID中重要的组成部分。 1)Compact IF紧凑型条件判断指令 Compact IF紧凑型条件判断指令用于当一个条件满足了以后,就执行一句指令。 IF flag1 = TRUE Set do1; 如果flag1的状态为TRUE,则do1被置位为1。 2)IF条件判断指令 ...
条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后,执行相应的操作,是RAPID中重要的组成部分。 1)Compact IF紧凑型条件判断指令 Compact IF紧凑型条件判断指令用于当一个条件满足了以后,就执行一句指令。 IF flag1 = TRUE Set do1; 如果flag1的状态为TRUE,则do1被置位为1。 2)IF条件判断指令 IF条件判断指令,就是根据不同...