DH参数是用于描述机器人关节之间的几何关系和运动学特性的一种常用方法。它由四个参数组成：连杆长度、连杆偏移、连杆转角和关节转角。通过这些参数，可以建立机器人的坐标系，并计算出机器人各个关节之间的转动关系。我们来看一下ABB机器人的DH参数。以ABB机器人IRB 120为例，该机器人具有6个自由度，其中第1个
LOCALVAR num alpha{6}:=[0,-90,0,-90,90,90]; LOCALVAR num a{6}:=[0,0,270,70,0,0]; LOCALVAR num theta{6}:=[0,-90,0,0,-180,0]; LOCALVAR num d{6}:=[290,0,0,302,0,72];!以上为IRB120机器人 DH参数 funcnum n_cal_cfg(jointtarget j1) VAR num n_cfx; VAR robtarget...
如何获取ABB机器人DH参数 以查找ABB IRB1200的DH参数为例 如果电脑中安装有RobotStudio,则可以直接进行获取ABB机器人DH参数; 进入安装目录下%\ABB Library\Robots\IRB1200FPL_5_90_STD_01.rslib; 用解压软件打开该.rslib文件,打开里面的PIM.xml文件; 在目录< Objects NextUnusedID &g... Robotstudio 获取机器人...
580411580165165kg03002502001501000500000000501001502015kgkg25kgkgl距离mr121轴1最小回转半径规格型号工作范围有效荷重手臂荷重irb120306580mmkg4kg03kg特性集成信号源手腕设10路信号集成气源手腕设4路空气5bar重复定位精度001mm机器人安装任意角度防护等级ip30控制器irc5紧凑型irc5单柜型运动轴运动工作范围最大速度轴1旋转...
IRB 120是ABB推出的一款轻巧型工业机器人,适用于广泛的轻载应用,如精密装配、包装和机器人自动化。它的***大负载能力为3kg,有效臂展为0.58m,重复定位精度为±0.01mm。以下是IRB 120的其他产品参数: 极角范围:轴 1:±170°;轴 2:+155°~-65°;轴 ...
IRB120机器人参数 一、机器人本体 机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,活动范围半径不小于580mm,角度不小于330°。 机器人本体具体参数如下: 1.特性: 集成信号源 手腕设10路信号 集成气源 手腕设4路空气(5bar) 重复定位精度 0.01mm 机器人安装 任意角度(支持地面、墙壁、倒装等多种方式) 防护...
ABBIRB120机器人的控制柜是其控制系统的核心部分,通常包括以下几个主要组件: 主控单元(MainControlUnit):负责处理和执行所有控制指令,是机器人的“大脑”。 电源模块(PowerModule):提供机器人所需的电力,包括伺服电机的供电。 输入输出模块(I/OModule):用于连接外部传感器和执行器,实现与外部设备的交互。
产品:浏览次数:1116ABB机器人IRB120,实用型小机器人,教育实验室可用 品牌:ABB 负载:3KG 臂展:580mm 单价:面议 最小起订量: 供货总量: 发货期限:自买家付款之日起3天内发货 有效期至:长期有效 最后更新:2025-05-23 17:45 «上一个产品下一个产品» ...
ABB 工业机器人 IRB 120/IRB 120T 收藏 ￥0.00 正品保证 领券 满3000减100 赠送积分 产品详情 产品参数 IRB 120 紧凑柔性生产的理想之选 ABB迄今最小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。 已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净...
ABB机器人_产品手册IRB 120.pdf,该文档是极速PDF编辑器生成, 如果想去掉该提示,请访问并下载: / 理 产品手册 公司整 IRB 120 南工控帮网络科技有限 湖 该文档是极速PDF编辑器生成, 如果想去掉该提示,请访问并下载: / 湖南工控帮网络科技有限公司整理 Trace back informa