1、机器人需要有选项841-1EthernetIP scanner/adapet选项 2、控制面板-配置 ,主题选择communication 3、进入IP SETTING,编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址,并选择网口 控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Device 4、添加,选择默认模板,根据从站设备信息,依次填入名称,ip 地...
1机器人需要有选项841-1EthernetIP scanner/adapet选项 2控制面板-配置 ,主题选择communication 3进入IP SETTING,编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址,并选择网口 控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Device 4添加,选择默认模板,根据从站设备信息,依次填入名称,ip 地址,vendor等信息 5添加后,不重启,添加signal,设备选刚建立...
2控制面板-配置 ,主题选择communication 3进入IP SETTING,编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址,并选择网口,此处举例LAN3口 4 进入IO 主题,Industry Network,找到EthernetIP,connection选择刚设置过的网口 4控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Internal Device 5 进入后点击编辑,修改输入输出字节数 6配置signal 7 机器人从站...
1.机器人需要有选项841-1EthernetIP scanner/adapet选项 2控制面板-配置,主题选择communication 3进入IP SETTING,编辑已有Ethernet/ip网络ip地址,并选择网口 控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Device 4添加,选择默认模板,根据从站设备信息,依次填入名称,ip地址,vendor等信息 signal,设备选刚建立的设备即可。完成所有设置...
进入 输入输出窗口-视图-选择 工业网络-选中EtherNetIP-点击右下角扫描EDS文件 5.创建EIP模块从站配置 控制面板-配置-主题-I/O System-EtherNet/IP Device -添加 选择模板,选择刚才导入的EDS模板,如下图红框。 修改从站当前IP地址,及名称 配置完毕!!
11)虚拟Devicenet创建 第三章:通信配置之Profinet、Profibus 1)Profinet选项介绍 2)机器人作为从站与PLC通信配置 3)机器人作为主站添加从站 4)Profibus选项介绍 5)机器人作为从站与PLC Profibus通信 第四章:通信配置之EtherNet/Ip 1)EtherNet/Ip选项介绍 ...
与福尼斯焊机可以通过多种通讯方式进行通讯,包括DeviceNet,PROFINET,Ethernet/IP等。 此处举例使用Ethernet/IP通讯。 福尼斯TPSi系列焊机需要有如下通讯接口(Ethernet/IP): 关闭焊机上的DHCP功能,设置固定IP如下: ABB机器人需要有如下选项,其中总线方面此处举例使用EtherNet/IP功能 ...
2)可以使用总线,诸如PROFIENET,ETHERNETIP等,但都需要购买选项 3)大多数机器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE选项 4)完成两台机器人接线和相应配置后,就可以通过devicenet通讯,经济,快速。 5)如果2台机器人都是compact紧凑柜,则只需把两台机器人的xs17 DEVICENET上的2,4针脚互联,(1和5为柜子供电,不需要...
1. EtherNet/IP 系统选项是:840-1 EtherNet/IP Anybus 配硬件:DSQC669 只能做从站 2. PROFIBUS(DP) 系统选项:840-2 PROFIBUS Anybus Device 需要硬件:DSQC667 只能做从站 3. PROFINET 系统选项:840-3 PROFINET Anybus Device 需要硬件:DSQC688
基于PROFINET总线的ABB机器人配置 机器人作为Controller,添加Device 机器人作为Device与PLC通讯 基于Ethernet/IP总线的机器人配置 机器人作为Scanner,添加Adapter 机器人作为Adapter与Scanner通讯 基于DeviceNet总线的机器人配置 机器人作为从站Slave与PLC通讯 两台机器人DeviceNet通讯 ...