ABB位居全球500强,是电力和自动化技术领域的领导企业。ABB致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩,同时降低对环境的影响。
!外轴在独立轴冲击模式,但p100中的外轴值不能是9E+09,否则会报错,这里的100没有研究意义 Mobile L offs (p 100,100,0,0), v 50, fine, tool 0\Wobj :=wobj0;. Until Indinpos m7dm1,1 true; !轴7等的位置(10度设置之前) WaitTime 0.2; ...
ABB 变频器 ACS355-01E-09A8-2 单相 通用机械系列变频器 湖南东乐智能科技有限公司1年 回头率:33.3% 湖南 张家界市 ¥1200.00 ABB变频器 ACS150-01E-02A4-2单相电压230V功率0.37KW三相电压380 湖南木易工控自动化设备有限公司3年 回头率:0% 湖南 长沙市 ...
真空接触器 A015016 VC77U03536-22/VC77U03536-11 天地采煤机配件 ￥800.00 查看详情 天地采煤机配件 截割减速机行星轮架SD1.1.4-5C2.4.3-13 货源直发 ￥1000.00 查看详情 天地创力1620/2245/1120采煤机配件行走轮组件 SM162NM1-0101-7 ￥4000.00 查看详情 天地掘进机配件 真空接触器CV77U033A12-22/11/A22 货...
CONST robtarget pPointB:=[[1,1,1],[1,1,1,1],[-1,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; CONST robtarget PHome:=[[1,1,1],[1,1,1,1],[-1,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; PERS loaddata load_Empty:=[1,[0,0,0],[1...
AAB式词语 哈哈笑 呵呵笑 嘻嘻笑 微微笑 咪咪笑 团团转 汪汪叫 呱呱叫 嘎嘎叫 刮刮叫 喔喔啼 吱吱声 碎碎念 嗒嗒响 咚咚响 叮叮当 晶晶亮 闪闪亮 蒙蒙亮 麻麻亮 欣欣然 飘飘然 愤愤然 惶惶然 悠悠然 茫茫然 懵懵然 密密麻 冰冰凉 冰冰...
注意,使用独立轴时,外轴数据必须要有,不能为9E9,但实际在独立轴运动时,外轴的位置直接由相关指令控制,不由robtarget里的外轴数据控制! CONST robtarget p100:=[[1635.71,0,2005],[0.5,0,0.866025,0],[0,0,0,0],[100,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; ...
即当在左侧码垛时,将左侧码盘坐标系 WobjPllaet_L 赋值给该数据;当在右侧码垛时,则将WobjPllaet_R 赋值给该数据PERSjointtargetjposHome:=0,0,0,0,0,0,9E+09,9E+09,9E+09,9 3、E+09,9E+09,9E+09; !定义关节目标点数据,各关节轴数值为 0 ,用于手动将机器人运动至各关节轴机械零位CONST...
VAR robtarget AnQua:=[[363.41,41.87,317.67],[0.261461,0.63764,0.229939,0.687155],[0,0,1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; !定义左右移动位置点 TASK VAR robtarget Zuo_AnQuanDian:=[[444.89,-401.76,501.87],[0.0966565,0.923747,0.326119,0.176057],[-1,0,0,0],[9E+09,...
[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetp30:=[[710.64,150.00,624.70],[0.320935,7.05697E-09,0.947101,5.00524E-08],[0,-1,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetp40:=[[310.64,150.00,624.70],[0.320935,5.10625E-08,0.947101,8.5824E-08...