ABB机器人创建虚拟I/O信号 ABB机器人可以创建虚拟的I/O信号,例如创建Profinet的虚拟信号,这样可以不用占用实际通讯的Profinet的I/O信号点。 一、机器人首先安装888-2 Profinet选项; 二、在主菜单下,控制面板—配置—I/O下,将当前主题选择为I/O; 三、找到PROFINET Device并打开; 四、添加一个
1、机器人需要有888-2或者888-3选项(使用控制器网口),或者840-3选项(使用Anybus网口) 2、此处举例888选项 3、机器人控制器有如下网口,其中: X2 是服务端口,ip固定192.168.125.1 X3连接了示教器 X7连接了安全板 X9连接了轴计算机 4、Profinet可以连接WAN口或者LAN...
1、机器人需要有888-2或者888-3选项(使用控制器网口),或者840-3选项(使用Anybus网口) ABB选项配置可前往系统信息-系统属性-控制模块-选择中查看 3、机器人控制器有如下网口,其中: X2 是服务端口,ip固定192.168.125.1 X3连接了示教器 X7连接了安全板 X9连接了轴计算机 4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口,根据...
1.确认硬件与软件需求: ●确保您的ABB机器人配备了必要的通讯选项,通常是888-2 Profinet Controller/DeviceNet选项。 ●安装并运行RobotStudio软件,这是ABB提供的机器人编程和仿真环境。 ●配置机器人控制面板: ●在机器人控制面板中,进入“控制面板”>“配置”>“Industrial Network”或“Industial Network”。 ●选...
1.888-2 Profinet Controller/Device,该选项支持机器人同时作为Controller(控制器)和Device(设备),机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6,图1-3)2.888-3 Profinet Device,该选项支持机器人作为Device(设备),机器人不需要额外的硬件。 (连接X5或X6,图1-3)3.840-3 Profinet Anybus Device,该选项支持...
这两个选项的区别在于,888-2 PROFINET Controller/Device选项机器人即可以做主站,也可以做从站,而888-3 PROFINET Device选项机器人只能做从站,并且两个选项只能二选一,不能同时开通,如图6 - 5所示。 可以看到两个都是以太网接口,项目没有特别要求,使用一般的网线即可。 图6 - 3 图6 - 4 图6 - 5 6.2....
勇俊 初级粉丝 1 根据您的需求,abb120系统不提供带888-2或者888-3选项的版本。如果您需要与plc进行以太网通讯,并且需要profinet选项,建议您考虑重做系统或寻找其他适配该要求的系统。 2楼2023-12-16 10:36 回复 登录百度账号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧...
1、机器人需要有888-2 (使用控制器网口) 2、此处举例888选项 3、机器人控制器有如下网口,其中X2是服务端口,ip固定X3连接了示教器X7连接了安全板X9连接了轴计算机 4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口,根据设置连接5、此处举例连接WAN口6)控制面。
一、如何配置ABB机器人Profinet从站 1、机器人需要有888-2或者888-3选项(使用控制器网口),或者840-3选项(使用Anybus网口)
1)机器人需要有888-2(使用控制器网口) 2)此处举例888选项 3)机器人控制器有如下网口,其中 X2 是服务端口,ip固定 X3连接了示教器 X7连接了安全板 X9连接了轴计算机 4)Profinet可以连接WAN口或者LAN3口,根据设置连接 5)此处举例连接WAN口 6)控制面板,配置,主题选择communication ...