控制面板配置主题ioprofinetinternaldevice显示全部添加使用来自模板的值选择pninternaldeviceinputsize修改值为8一个字节outputsize修改值为8一个字节确定 ABB机器人与S7-1200PLCprofinet通信 一. 所需硬件 笔记本一台(装好博图V15) ABB机器人一台(带profinet选项,带GSD文件包) 1200PLC一台 网线3条 交换机1台 准备...
1.打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC 2.点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1 3.安装ABB机器人GSD文件(1工具,2选项,3管理通用站文件描述,4选择GSD文件所在位置5安装)图4 4.添加机器人设备(1其他现场设,2profinet IO,3 I/O, 4 ABBROBOTICS,5robot device,6basic v1.3 7拖入网络视图)图5 5.将PLC和...
将机器人端发送过来的数据会接收在QB100里面,到此PLC端设置已经全部完成。 三、机器人端设置如下: 1:设置IP地址; 控制面板,配置,主题,communication,IP setting,显示全部,ProfiNet work,编辑,设置对应IP地址192.168.10.2图12 2:建立通讯板卡添加PN从站 控制面板,配置,主题,I/O,PROFINET Internal device ,显示全部,...
解析ABB机器人与西门子S7-1200 profinet通讯 一:网络组态 1.在西门子博途软件中做PLC硬件组态,设置以太网连接。 2.事先在博途软件中加载机器人相应的GSD文件(DSQC688),然后在硬件配置中组态机器人,配置通讯映像区模块。 注意:此处配置的为两个字节的输入模块跟两个字节的输出模块,在机器人试教器上的设置要对应。
机哥带你长本事,教你怎么实现ABB机器人与S7-1200PLC profinet通信。 一. 所需硬件 笔记本一台(装好博图V15) ABB机器人一台(带profinet选项,带GSD文件包) 1200PLC一台 网线3条 交换机1台 准备好硬件以后用网线将PLC,机器人,交换机,电脑连接起来如下图: ...
1.打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC 2.点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1 3.安装ABB机器人GSD文件(1工具,2选项,3管理通用站文件描述,4选择GSD文件所在位置5安装) 4.添加机器人设备(1其他现场设,2profinet IO,3 I/O, 4 ABBROBOTICS,5robot device,6basic v1.3 7拖入网络视图) ...
要在西门子S7-1200PLC和ABB机器人之间使用Profinet通信来控制机器人的组输入信号(GI)，你需要遵循以下步骤：1.配置Profinet通信：-在西门子TIAPortal中创建一个新的项目，并将S7-1200PLC和ABB机器人添加到项目中。-配置Profinet网络设置，确保PLC和机器人可以相互通信。为PLC和机器人分配IP地址和子网掩码，...
ABB机器人IRC5(DeviceNet)与西门子S71200系列PLC(PROFINET)通讯 ABB机器人IRC5控制系统需要和西门子的PLC控制系统交互数据,德国赫优讯NT50-DN-EN通讯网关提供了快捷可靠的解决方案。机器人系统作为DeviceNet的从站,西门子PLC作为PROFIENT的主站。 网络拓扑: 一、 工业通讯网关NT50-DN-EN的配置 1、 使用sycon.net软...
S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信的具体方法和步骤详解 TIA博途一侧的配置: 当我们安装好RobotStudio软件后,可以在以下的目录中C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service\GSDML找到对应的GSDML文件, 将该...
ABB机器人与西门子S7-200SMART PLC进行PROFINET通讯 (ABB作为从站,PLC作为主站)硬件条件:1.ABB机器人必须有<888-2PROFINET Controller/Device>或<888-3PROFINET Device>选项.2.对应ABB机器人的GSDML文件,注意:此文件的版本需要与实际机器人的软件版本一致.GSDML文件 获取方法:打开RobotStudio软件,进入<Add-Ins>,在...