ABB弧焊机器人系统..【程序结构】当一个工件上分布有几条焊缝时,焊接顺序将直接影响焊接质量,此外,焊缝的焊接 参数往往也各不相同,因此在逻辑上,将每条焊缝的焊接过程分别封装为独立的子程 序,在路径规划子程序的支持下,可按工