机器人在执行主程序(main)中，发生需要紧急处理的情况时，我们需要中断当前的程序，立刻执行中断程序中的代码，执行完之后立刻又返回到刚刚未执行完的程序段。> 好，我们以程序来理解这段话的含义。- 当程序执行到第二行(②)，此时中断刚好触发，那程序指针将执行中断程序中的程序段(reg1 := reg1 +...
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