网络释义 1. 包围盒树 OBB Tree 与轴平行包围盒树(AABB Tree) 是2 种常用的表达物体层次结构的二叉树结构,由 于其表示、相交测试简单以及对物 … www.docin.com|基于 1 个网页
灵活性:自定义属性映射使得AABBTree可以存储和访问额外的信息,增加了其灵活性和应用范围。 通用性:CGAL提供了丰富的几何算法和数据结构,AABBTree只是其中之一,可以与CGAL的其他组件无缝集成。 类型 在CGAL中,AABBTree主要有以下几种类型: 静态AABBTree:在构建后不再修改,适用于一次性查询。
[Range(0,9)]publicintm_ApiType =1;publicboolm_Benchmark =false;//测试多少个shape参与碰撞检测时, 执行耗时超过50ms[Range(0,999)]publicintm_TestShapeCount =1;publicintm_CostTime =0;publicintm_CheckCount =0;privateList<OBBRect> m_RectList =newList<OBBRect>();privateMyAABBTree m_Tree;v...
aabb):ifself.rootisNone:self.root=AABBTreeNode(aabb)else:self._insert_rec(self.root,aabb)def_insert_rec(self,node,aabb):ifnode.leftisNoneandnode.rightisNone:node.left=AABBTreeNode(aabb)elifnode.leftisnotNoneandnode.rightisnotNone:# Find a node to insert intoifnode.left.aabb.intersects...
Triangle* triangle =NULL;if(aabbTree->intersects(ray, distance, intersectionDistance, triangle,true))returnfalse;returntrue; } 开发者ID:Chilastra-Reborn,项目名称:Chilastra-source-code,代码行数:32,代码来源:CollisionManager.cpp 示例2: getTriangle ...
Pure Python implementation of d-dimensional AABB tree. pythonaabbcollision-detectionbinary-search-treebvh-treeaabb-trees UpdatedJan 2, 2024 Python EmmetOT/BoundingVolumeHierarchy Star52 This is a port of Erin Catto/box2d's b2_dynamic_tree from C++ to C#, intended for use in Unity. It's a ...
CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)是一个计算几何算法库,它提供了一系列用于解决计算几何问题的算法和数据结构。其中之一是AABB树(Axis-Aligned Bounding Box Tree),它是一种用于加速碰撞检测的数据结构。 AABB树是一种二叉树结构,每个节点代表一个包围盒(Bounding Box),这个包围盒是由物体的最小和...
前言:CGAL的locate函数每调用一次都会调用建立AABB tree的函数,再在建好的树上进行点的最近面查找。因此时间就分为建树+查找两部分,建树的时间长而查找的时间短。所以如果查找操作要进行多次的话,就要判断是不是已经建立好了树,以免浪费不必要的时间。 再结合博主的特
1) AABB tree AABB树1. Memory-optimized of collision detection algorithm based on AABB tree; 基于AABB树的碰撞检测算法的内存优化2. Based on the analysis and comparison on the commonly used two-step methods,this paper proposes a new algorithm for collision detection of the moving 3D object in ...
aabb-treeA 是一个为 MATLAB 设计的 d 维 aabb 树实现。aabb 树是一种用于加速空间查询的数据结构,特别适用于范围查询和碰撞检测。该实现提供了高效的方式来存储和管理多维空间中的对象,通过将空间分割成边界框来组织数据。使用 aabb-treeA,用户可以快速进行范围搜索、相交测试和其他空间相关操作,从而在处理大规模...