包围体有很多种:Circle包围体,轴对齐包围盒(AABB),有向包围盒(OBB),8-DOP,凸壳。从左到右包围图形越来越复杂,的包围效果越来越好,但应为图形越来越复杂检测所用时间也会越长。 今天实现AABB轴对齐包围盒 //2DGEBoundVol.h#pragma once#include<SDL.h>#include<vector>#include"2DGEBody.h"#include"2D...
AABB包围盒算法简单来说就是立方体碰撞检测,它可以计算一条射线与立方体的交点 这段是从网上找下来的,具体算法细节可以看看其他人的讲解 实现就是先传入一个Box的Min Max 坐标 具体代码如下 Bounds是Unity专门为包围盒写的一个结构体,用任意 center size、 min max 来构建,他会直接解出我们常用的参数,这里我们直接...
OBB包围盒比AABB包围盒和包围球更 加紧密地逼近物体,能比较显著地减少包围体的个数,从而避免了大量包围体之间的相交 检测。但OBB之间的相交检测比AABB或包围球体之间的相交检测更费时。1.2.4FDH固定方向凸包(Fixed directions hulls或k-DOP) FDH(k-DOP)是一种特殊的凸包,继承了AABB简单性的特点,但其要具备良好的...
AABB 包围盒的边界是与坐标轴平行的平面。它能够有效地减少计算复杂度,提高空间查询的效率。对于点云数据,AABB 包围盒可以快速判断点与包围盒的关系。这种包围盒易于计算和更新,适用于动态的点云场景。当点云发生变化时,能够迅速重新计算新的 AABB 包围盒。点云的 AABB 包围盒有助于进行碰撞检测等操作。 其能够...
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素相应的包围盒又一次计算; ...
碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏、机器人等方面都有着广泛的应用,而包围盒算法是进行碰撞检测的重要方法之一。 而常见的包围盒有: AABB包围盒(Axis-aligned bounding box) 包围球(Sphere) OBB包围盒(Oriented bounding box) 凸包包围盒(Convex Hull) ...
AABB 包围盒就是采用一个长方体将物体包裹起来,进行两个物体的相交性检测时仅检测物体对应包围盒(包裹物体的长方体)的相交性。另外,AABB 包围盒有一个重要特性,那就是包围盒对应的长方体每一个面都是与某个坐标轴平面平行的,因此,AABB 包围盒又称了 轴对齐包围盒。
Bounds(包围盒)详解-【AABB包围盒、Sphere包围球、OBB方向包围盒、FDH固定方向凸包】 盒比AABB包围盒和包围球更 加紧密地逼近物体,能比较显著地减少包围体的个数,从而避免了大量包围体之间的相交 检测。但OBB之间的相交检测比AABB或包围球体之间的相交检测更费时。 1.2.4 FDH...盒)概述与应用1.包围盒描述(摘至...
AABB包围盒、OBB包围盒、包围球的比較 1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的...
AABB包围盒分组算法是一种常用的算法,用于将对象或空间数据根据它们的包围盒进行分组。 这个算法通过递归地将空间划分为较小的区域来实现。它从一个包围所有对象或数据点的单个包围盒开始。然后,它沿着一个轴(通常是最长的维度)将包围盒分割成两个子盒子。这个分割过程继续递归地进行,直到满足特定的终止条件(例如,每...