AABB、OBB包围盒 小萌 1 AABB包围盒(Axis-aligned bounding box) 包含该对象,且边平行于坐标轴的最小六面体。故描述一个AABB,仅需六个标量。AABB构造比较简单,存储空间小,但紧密性差,尤其对不规则几何形体,冗余空间很大,当对象旋转时,无法对其进行相应的旋转。处理对象是刚性并且是凸的,不适合包含软体变形的复杂
包围体类型包括球体、轴对齐包围盒(AABB)、有向包围盒(OBB)、8-DOP以及凸壳。如图1所示。 图1 依次是球体、AABB、OBB 可以看到图1是3D包围体,在2D包围体如图2所示: 图2 依次是球体、AABB、OBB 包围球 包围球碰撞检测方法是用球体包围整个几何体, 无论是几何体还是相交测试都很简单; 但是它的紧密性太差。因...
盒比AABB包围盒和包围球更 加紧密地逼近物体,能比较显著地减少包围体的个数,从而避免了大量包围体之间的相交 检测。但OBB之间的相交检测比AABB或包围球体之间的相交检测更费时。 1.2.4 FDH...盒)概述与应用1.包围盒描述(摘至百度百科): 1.1 什么是包围盒? 1.2包围盒的类型: 1.2.1AABB包围盒(Axis-alignedbou...
当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素相应的包围盒又一次计算; 然后能够自下向上由子结点的AABB 合成父结点的AABB, 最后进行包围盒树的更新。 2) OBB 包围盒: OBB 碰撞检測方法紧密性是较好的, 可以大大降低參与相交測试的包围盒的数目, 因此整体性能要优于...
表示,类型通常有两种: (1)相对于坐标系方向的包围盒,也叫AABB包围盒。这种包围盒长方体的每个面都平行于坐标系平面,如下图所示: CATIA中获取AABB包围盒有两种快捷方法: (a) 选中一个实体...体积的长方体包围盒。 在VBA程序中获取AABB包围盒比较简单,直接计算极值点坐标即可得到包围盒边界参数。而OBB包围盒则...
1.2 包围盒的类型: 1.2.1 AABB包围盒(Axis-aligned bounding box) 1.2.2 包围球(Sphere) 1.2.3 OBB方向包围盒(Oriented bounding box) 1.2.4 FDH固定方向凸包(Fixed directions hulls或k-DOP) 2.AABB包围盒在Unity中的拓展 3.例子,关于上面拓展方法的使用 ...
本文给出了视锥体剔除(view frustum culling,VFC)AABB和OBB包围盒的一些优化方法。 1.引言 视锥体剔除是经常用在层次包围体上的一种场景剔除方法。层次包围体(bounding volume hierarchies,BVH)的每个结点包含了一个包围体(bounding volume,BV)。视锥体剔除遍历层次包围体时,从根结点出发,如果一个结点的包围体处于...
aabb obb 包围盒长宽高 python,一、AABB立方体边界框检测用球体去近似地代表物体运算量很小,但在游戏中的大多数物体是方的或者长条形的,应该用方盒来代表物体。另一种常见的检测模型是立方体边界框,如图10-31展示了一个AABB检测盒和它里面的物体。坐标轴平行(Axially-a
OBB方向包围盒 OBB定义为任意最小长方体，最大特点是方向的任意性，能根据被包围对象的形状特点紧密包围对象。相交测试复杂，但比AABB和包围球更紧密逼近物体，显著减少包围体数量，避免大量相交检测。然而，OBB之间的相交检测比AABB或包围球更耗时。总体而言，AABB和OBB各有优势，AABB在简单性和应用广度上...
AABB包围盒、OBB包围盒、包围球的比較 1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的...