AABB、OBB包围盒 小萌 1 AABB包围盒(Axis-aligned bounding box) 包含该对象,且边平行于坐标轴的最小六面体。故描述一个AABB,仅需六个标量。AABB构造比较简单,存储空间小,但紧密性差,尤其对不规则几何形体,冗余空间很大,当对象旋转时,无法对其进行相应的旋转。处理对象是刚性并且是凸的,不适合包含软体变形的复杂的...
盒比AABB包围盒和包围球更 加紧密地逼近物体,能比较显著地减少包围体的个数,从而避免了大量包围体之间的相交 检测。但OBB之间的相交检测比AABB或包围球体之间的相交检测更费时。 1.2.4 FDH...盒)概述与应用1.包围盒描述(摘至百度百科): 1.1 什么是包围盒? 1.2包围盒的类型: 1.2.1AABB包围盒(Axis-alignedbou...
当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素相应的包围盒又一次计算; 然后能够自下向上由子结点的AABB 合成父结点的AABB, 最后进行包围盒树的更新。 2) OBB 包围盒: OBB 碰撞检測方法紧密性是较好的, 可以大大降低參与相交測试的包围盒的数目, 因此整体性能要优于...
当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素相应的包围盒又一次计算; 然后能够自下向上由子结点的AABB 合成父结点的AABB, 最后进行包围盒树的更新。 2) OBB 包围盒: OBB 碰撞检測方法紧密性是较好的, 可以大大降低參与相交測试的包围盒的数目, 因此整体性能要优于...
AABB包围盒、OBB包围盒、包围球的比較 结点坐标轴文章分类后端开发 1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当...
表示,类型通常有两种: (1)相对于坐标系方向的包围盒,也叫AABB包围盒。这种包围盒长方体的每个面都平行于坐标系平面,如下图所示: CATIA中获取AABB包围盒有两种快捷方法: (a) 选中一个实体...体积的长方体包围盒。 在VBA程序中获取AABB包围盒比较简单,直接计算极值点坐标即可得到包围盒边界参数。而OBB包围盒则...
本文给出了视锥体剔除(view frustum culling,VFC)AABB和OBB包围盒的一些优化方法。 1.引言 视锥体剔除是经常用在层次包围体上的一种场景剔除方法。层次包围体(bounding volume hierarchies,BVH)的每个结点包含了一个包围体(bounding volume,BV)。视锥体剔除遍历层次包围体时,从根结点出发,如果一个结点的包围体处于...
AABB包围盒、OBB包围盒、包围球的比較 1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的...
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现有的基于OBB的复合包围盒算法中,一般对某一固定对象采用AABB包围盒,而对另一固定对象采用OBB包围盒;或者固定在层次包围盒树顶层使用AABB包围盒或包围球,而在其他层使用OBB包围盒以实现碰撞检测功能。 西北农林科技大学的秦铨等,针对叶片形态提出了一种基于AABB-OBB混合包围盒的碰撞检测方法。首先通过AABB盒相交测试剔...