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以下にsensor_modeと撮影範囲についての図を引用します.上の表と下の図より,センサー全体を使って最大画角で撮影するにはsensor_mode=2 or 3 or 4を使えばよいことが分かります.また,それ以外のsensor_modeまたは解像度(例えば1920x1080)に設定すると,画角が狭くなることもわかります. 後述...