该模块的核心是Allegro的Microstepping驱动器– A4988。它的体积很小(只有0.8英寸×0.6英寸),但仍然有力气。 A4988步进电机驱动器具有高达35 V的输出驱动能力和±2A的输出能力,使您可以像NEMA 17一样,以每个线圈高达2A的输出电流控制一个双极步进电机。 该驱动程序具有内置转换器,易于操作。这样可以将控制针的
1、A4988模块可以驱动两相四线步进电机,模块引脚及接线图如下: 2、步进电机引线如下: 3、引脚: ENABLE:低电平有效,用于打开和关闭场效应管的输出; RESET:低电平有效,芯片复位; SLEEP:低电平有效,进入睡眠模式; STEP:电机每动一步需要给一个脉冲; DIR:方向选择,高电平一个方向,低电平一个方向; VMOT:电机电源...
电源连接：确保A4988驱动器的VMOT和GND引脚连接到适当的电源电压，并使用电解电容器保护电路。控制引脚连接：将A4988的STEP和DIR引脚分别连接到Arduino的数字引脚。例如，可以将STEP引脚连接到Arduino的数字引脚3，DIR引脚连接到数字引脚2。电流设置：通过测量Vref电压或实际电流来调整A4988的电流设置，以匹配...
A4988驱动最大电流计算公式:I_TripMax= Vref/(8*Rs)。例如:Rs为R100,我们需要最大1.5A的驱动电流,Vref参考电压就需要调节到1.2 V。 【Rs】:Rs电阻值市面上一般有3种类型0.05 欧姆, 0.1 欧姆或者0.2 欧姆,对应的是驱动模块上面S1 S2电阻。这里是0.1欧姆(标号R100=0.1欧姆,R200=0.2欧姆, R050=0.05欧姆)。
A4988电机驱动器的输出通道通过引脚 1B、1A、2A 和 2B 断开到模块的一侧。您可以将任何中小型双极步进...
凌顺实验室(lingshunlab.com)使用A4988步进电机驱动模块驱动步进电机,实现步进电机正转,反转。 元件说明 A4988是一款完全的微步电动机驱动器, 带有内置转换器,易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能可达 35V及1A左右。
学会使用A4988驱动电机对于DIY3D打印机,雕刻机很有帮助。 BOM表 Arduino uno *1 A4988 *1 42步进电机 *1 面包板 *1 9V外接电源 *1 导线 若干 接线 关于接线更详细的相关资料:http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-test/ MS1 , MS2 , MS3 跳线说明:(例子里是低电平,悬空或接地...
A4988驱动逻辑控制如表1所示。使用方法: 拿到一个步进电机时,首先检测步进电机两条线之间的电阻,两条线之间电阻小的(在蠕动泵上测试为33Ω...目录 TB6612电机驱动模块A4988步进电机驱动模块L298N电机驱动模块TB6612电机驱动模块TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流...
A4988规格 最大限度。工作电压:35V 分钟 工作电压:8V 最大限度。每相电流:2A 微步分辨率:整步、½ 步、¼ 步、1/8 和 1/16 步 反向电压保护:无 尺寸:15.5 × 20.5 毫米(0.6″ × 0.8″) 电路图 上图给出了使用 Arduino 控制 Nema 17 步进电机的电路图 。由于 A4988 模块具有内置转换器,这意味...