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A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器,该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能可达 35 V 及±2 ,A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即...
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本文介绍下A4988/DRV8825这两款步进电机驱动模块如何调节驱动能力。 辅助工具:一字螺丝刀(1.5mm)、万用表(电压表) 1)磨刀不误砍柴工。 那么小的调节旋钮最好配上 1.5mm的一字螺丝刀。 2)A4988与DRV8825调节电压时,建议VMOT都接上,步进电机不接。 3)后文调压公式仅供参考,请根据实际使用情况进行适度调整。
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1、A4988模块可以驱动两相四线步进电机,模块引脚及接线图如下: 2、步进电机引线如下: 3、引脚: ENABLE:低电平有效,用于打开和关闭场效应管的输出; RESET:低电平有效,芯片复位; SLEEP:低电平有效,进入睡眠模式; STEP:电机每动一步需要给一个脉冲; DIR:方向选择,高电平一个方向,低电平一个方向; ...
A4988驱动器芯片共有16个引脚,它们分别是: STEP(步进脉冲):该引脚用于输入步进电机的运动脉冲信号。每当接收到一个脉冲信号时,步进电机将转动一定角度,步进角由驱动器的设置决定。一般来说,高电平脉冲信号代表一个步进脉冲,低电平则表示停止。在正常情况下,步进脉冲信号的频率不超过驱动器的最大脉冲频率。
A4988是一款常用的步进电机驱动器,其可调节的电流范围从几mA到2A。调节电流通常是通过调整Vref(参考电压)来实现的。当顺时针方向旋转电位器时,Vref电压将增加;反之,逆时针旋转则Vref电压减少。 二、顺时针调节方法 1. 确认Vref电压范围 在调节Vref之前,需要先确认Vref电压范围。一般来说,Vref电压范围...