在演员-评论员算法里面,最知名的算法就是异步优势演员-评论员算法。如果我们去掉异步,则为优势演员-评论员(advantage actor-critic,A2C)算法。A2C算法又被译作优势演员-评论员算法。如果我们加了异步,变成异步优势演员-评论员算法。 1.策略梯度回顾 我们复习一下策略梯度,在更新策略参数 $\theta$ 的时候,我们可以通...
优势演员-评论员(advantage actor-critic,A2C)算法:一种改进的演员-评论员(actor-critic)算法。 异步优势演员-评论员(asynchronous advantage actor-critic,A3C)算法:一种改进的演员-评论员算法,通过异步的操作,实现强化学习模型训练的加速。 路径衍生策略梯度(pathwise derivative policy gradient):一种使用Q学习来求解...
伺服脉冲补偿算法是一种可以通过对伺服系统的脉冲信号进行补偿来提高机床精度和稳定性的控制技术。 二、伺服脉冲补偿算法的原理 伺服脉冲补偿算法的原理是通过对伺服系统的脉冲信号进行补偿来提高机床的加工精度和稳定性。在数控机床中,伺服系统的脉冲信号是通过编码器和控制器之间传递的。因为编码器和控制器之间存在...
在整形输出阶段,算法主要使用数字微分器进行信号变化的检测以及数字积分器进行相关信号的计算。这两种算法能够提高信号的响应速度和控制精度。 三、应用场景 桥式起重机脉冲输入整形算法的应用场景主要涉及到桥式起重机的控制器中。在桥式起重机的操作过程中,常常需要对起重机的运行速度、高...
而拉伸模冲头补偿算法正是为此而生。它通过数学模型和计算机技术,实现自动对冲头位置的补偿,提高成品率和生产效率。 二、拉伸模冲头补偿算法原理 拉伸模冲头补偿算法的基本原理是:根据板料的物性和冲裁工艺的要求,建立数学模型,实现对冲头位置的自动调整。 具体来说,首先需要通过实验或者计算,得到板料的机械...
丝攻用多大钻头的算法主要是根据丝攻的公称直径和螺距来计算。公式为:钻头直径 = 丝攻公称直径 - 螺距。以M6丝攻为例,其外径为6mm,螺距为1mm,根据公式计算,钻头直径应为5mm。 在实际操作中,还需根据具体材质和规格进行调...
迭代法分为精确迭代和近似迭代，“二分法”和“牛顿迭代法”属于近似迭代法。迭代法利用计算机运算速度快、适合做重复性操作的特点，让计算机对一组指令（或一定步骤）进行重复执行，在每次执行这组指令（或这些步骤）时，都从变量的原值推出它的一个新值。利用迭代算法解决问题，需要做好以下三个方面的工作：1 ...
数学建模方法详解--三种最常用算法 一、层次分析法 层次分析法[1](analytic hierarchy process,AHP)是美国著名的运筹学家T.L.Saaty教授于20世纪70年代初首先提出的一种定性与定量分析相结合的多准则决策方法[2,3,4].该方法是社会、经济系统决策的有效工具,目前在工程计划、资源分配、方案排序、政策制定、冲突问题...
尘埃粒子计数器的洁净算法详解 08月22日 一、引言 尘埃粒子计数器是一种用于检测制药厂、医院、实验室等对空气洁净度要求较高的场所的空气质量检测仪器。在这些场所,尘埃粒子计数器的使用非常普遍,而了解其洁净程度的算法则是非常关键的。 二、尘埃粒子计数器的原理 尘埃粒子计数器是...
最常用的是10轮AES-128算法。每一轮都由四个操作组成:字节替代(SubBytes)、行移位(ShiftRows)、列混淆(MixColumns)和轮密钥加(AddRoundKey)。 字节替代(SubBytes)是对每个字节进行字节替代操作。AES算法使用一个固定的替代表(S-Box),将当前的字节替换为S-Box中对应的字节。这个S-Box是一个16×16数组,包含了一...