actor负责Policy Update 最初的形式是(基于Policy Gradient) 后续又添加一个平移 Pytorch版本 参考Actor-Critic(A2C)算法 原理讲解+pytorch程序实现 main函数 importgymfrommodelimportActor_Criticimportmatplotlib.pyplotaspltif__name__=="__main__":env=gym.make('CartPole-v0')model=Actor_Critic(env)#实例化Ac...
3. A2C：Advantage的引入，降低方差的A2C算法 A2C引入状态价值函数作为基线，减小了反馈的方差。策略梯度中加入了Advantage，Critic网络则转为评估状态价值，其损失调整为两者之间的平方误差。4. 高效学习者的诞生：并行学习的A3C算法 A3C利用并行计算的威力，通过Worker网络并行执行A2C，主网络负责参数同步和...
利用半监督学习和领域适应最大化未标注数据的利用:本论文通过开发方法,推动了半监督学习领域的前沿研究,充分利用医学环境中大量未标注数据的优势。所提出的AdaEmbed半监督领域适应模型解决了领域偏移问题,使得在某一临床环境中训练的AI模型能够有效适应新...
本论文的主要研究工作有: (1)研究了目标检测和目标跟踪技术,并在 此基础上对现有算法进行了改进,形成了背景差分和 Camshift 相结 合的目标检测和跟踪方法。 这种算法是通过连续传递背景差分方法提 取出的目标轮廓信息到 Camshift 算法中去,在判定目标静止后,采用 Camshift 算法继续跟踪,可以防止目标丢失。(2)在深入...
因前述方法具有不同程度的局限性,为此,提出任意方向对称差值核的SAR图像边缘提取算法,可为需要多方向性处理的算法提供一种新思路。 1 离散对称窗口与核函数1.1 离散对称窗口 灰度图像Z={zi(xi,yi),i=1, 2, …,n2}可视为三维曲面上的离散...
通信 .程学院 ,江苏镇江221;1T--103 2 .南京航 空航 天 大学 计 算机 应 用研 究所 ,江苏 南京 201)106 摘要 :针对 数量型 关联规 则挖掘 中划分 边界 过硬 问题 ,以及 加权 关联规 则 中为确保 向下封 闭性 成立 而 引起 的规 则丢失 问 题, 出一 种新的加权模糊关联挖掘模型及其挖掘算法...
1.4 本论文的主要容 本论文对直流电机PID控制器进行了总体的描述,并且使用人工蜂群算法加以优化设计于仿真,以实现稳定,高效,便利的直流电机控制。论文详细介绍了可编程序控制器的背景发展,论文提出了一个方案,并且介绍了它的硬件电路,编程与实现方法。 第二章 基于人工蜂群算法的直流电机PID控制器相关基础理论 2.1 直...
ANSYS耦合算法在土石坝中的应用 第4期总第2 4期 1210 2年 4月 农业科技与装备 AgiulaSineTehlg ndEqupetrctlcec&urcnooya imn NO. t1NO244Toa .1 Ap.01 r22 AS S耦合算法在 土石坝 中的应 用 NY赵 波,闫 滨, 张传 传 (. 阳农 业大学水利 学院 ,阳106;. 宁省 清河水库 管理 局,宁铁岭...