有下列命题:①函数y=cos的图象中.相邻两个对称中心的距离为π,②函数y=的图象关于点对称,③关于x的方程ax2-2ax-1=0有且仅有一个实数根.则实数a=-1,④已知命题p:对任意的x∈R.都有sinx≤1.则非p:存在x∈R.使得sinx>1.其中所有真命题的序号是( )A.①②B.③④C.②③④D.