为了实现卡车-无人机协同配送的最优路径规划,需要建立一个合适的数学模型,并研究相应的算法。一个典型的卡车-无人机协同配送问题可以定义为:在给定的时间窗口内,从一个中心仓库出发,将多个货物分别送达到指定的目的地,并最小化总运输时间和成本。该问题是一个组合优化问题,需要解决路径规划、货物分配和时间安排等多...