A)open list(优先列表):按照潜力值(即当前最短路估计值),存储当前候选搜索节点。 B)close list:存储当前已经搜索过的节点。 C)f(n):估计当前节点的最短路值。 图1 A*算法流程图 2. 算例 2.1 问题背景 如下图所示,一直小狗需要找到骨头的最短路径,图中阴影部分为障碍物,狗无法直接翻越。 图2 问题场景 2....
A星算法流程图 搜索区域划分网格 把起点A点放入open表 寻找该节点周围可到达的点，跳过关闭列表的点，该点作为这些点的父方格从开启列表删除该点，加入关闭列表 计算该点F=G+H NOF是否最小NOYES寻找节点成功，把它从开启列表删除加入关闭列表该点加入关闭列表 该点是否为目标点 YES结束 ...
从起始格A移动到目标格B只是简单的从每个格子(节点)的中点沿路径移动到下一个,直到你到达目标点。就这么简单。 [图7] A*方法总结 好,现在你已经看完了整个说明,让我们把每一步的操作写在一起: 1,把起始格添加到开启列表。 2,重复如下的工作: a) 寻找开启列表中F值最低的格子。我们称它为当前格。 b) ...
求A星算法流程图
Created with CodeSandbox 简介 使用A星寻路算法,实现canvas中的流程图节点之间智能连接路径,可以智能绕过中间的障碍物 暂无标签 https://codepen.io/rio-li/pen/dyRqeRe JavaScript等 3 种语言 保存更改 发行版 暂无发行版 贡献者(1) 全部 近期动态 3年多前创建了仓库...
A星算法步骤: 1.起点先添加到开启列表中 2.开启列表中有节点的话,取出第一个节点,即最小F值的节点 判断此节点是否是目标点,是则找到了,跳出 根据此节点取得八个方向的节点,求出G,H,F值 判断每个节点在地图中是否能通过,不能通过则加入关闭列表中,跳出 ...