3、采用布兰森汉姆算法预先判断两点是否可以直接通行,可通行就直接返回两点的直线路径,不可直接通行再采用A星算法寻路,提高寻路效率; 4、A星算法得出寻路路径后,可采用弗洛伊德算法对路径进行平滑处理,使人物走动更为自然 这里只是用语言讲解A星算法原理,并没有配图讲解整个寻路的过程,希望进一步直观理解整个过程的,推荐参...
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