【高创新!高热点!】基于蚂蚁算法、A*算法、RRT算法的三维无人机路径规划比较与研究(Matlab代码实现), 视频播放量 27、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 荔枝科研社, 作者简介 资源下载,崴信:荔枝科研社,相关视频:【无人机】基于
Astar3D:包含A*算法的全部内容,其入口函数Astar_main.m RRT3D:包含RRT算法的全部内容,其入口函数RRT_main.m Evaluation:包含算法评价的全部内容,包括计算距离、路径长度、最大转弯角 Makemap3D:包含设计的不同规模的地图,此文件可有可无 3D_data.xlsx :三维地图数据,此数据可以根据自己的需求更改 bezier.m :贝塞...