t.ColumnName = {'ACO','Astar','RRT','最优项'};%列名称 t.ColumnWidth = {90, 90, 90}; t.Position = [20 60 510 230];%规划表格位置 %Position中四位数字 %left 父容器的内部左边缘与表的外部左边缘之间的距离 %bottom 父容器的内部下边缘与表的外部下边缘之间的距离 %width 表的左右外部边...
本文探讨了基于蚂蚁算法、A*算法和RRT算法的三维无人机路径规划在Matlab中的应用与比较研究。在科研中，逻辑严谨和创新思维是关键，而本文旨在提供一个深入理解路径规划复杂性的框架。无人机的三维路径规划涉及多个层面，首先需要将环境信息转化为栅格地图，以便于算法处理。常用的路径搜索算法，如A*、Dijkstr...