STM32 HAL库 串口DMA(收发)和STM32串口中断接收(接收时间管理机制)+ESP8266 wifi模组通信问题 一、HAL库 串口 DMA+ESP8266模组通信问题 用STM32 HAL库串口的DMA发送和空闲中断接收处理数据,单片机发送AT指令给ESP8266 wifi模组问题:单片机连续几次给wifi模组发送AT指令,wifi模块总是