一、硬件支持 6AU1240-1AB00-0AA0运动控制器本身具备PROFINET通信功能，提供三个PROFINET端口，支持TCP/IP和RT通信，并且支持带有IRT（等时实时）功能的PROFINET。这意味着该控制器可以直接与其他支持PROFINET的设备进行通信，无需额外的通信模块或适配器。二、软件配置 为了实现PROFINET通信，需要对6AU1240-1AB00-0AA0...
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