带位移传感器的6 - ups并联机构运动学正解旨在求解机构位置与传感器数据关系。此研究对于精准控制并联机构运动、提升其工作性能意义重大。6 - ups并联机构由固定平台、动平台及6条UPS支链构成。位移传感器安装在支链特定位置，用于精确测量位移变化。运动学正解需建立起输入位移与动平台位姿的数学映射。机构的几何结构参数是
基于拆分测量的6 -UPS并联机构精度的标定 樊锐1王进2,侯立果1 (1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100083;2.北京遥测技术研究所，北京100076)摘要：为提高6-U PS并联机构的运动精度，根据向量叠加原理建立了6-U P S并联机构的 运动学逆解模型，采用激光跟踪仪对6 - U PS并联机构进行拆分标定实验。
6-UPS并联机构运动学分析软件是由吉林大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1173924,属于分类,想要查询更多关于6-UPS并联机构运动学分析软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
完成了对6UPS并联机构的精度研究和标定方案的制定。建立起系统的动、静坐标系,标定出球铰点和靶标点在各自坐标系中的坐标值,标定出调姿平台的初始杆长。分别分析了系统在结构参数误差和构件变形误差的作用下,输出位姿误差的发生规律。利用影响因子加权法完成对系统的精度综合。 综合并联调姿平台输出位姿误差在结构参数...
基于牛顿迭代的6-UPS并联机构运动学正解的研究