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据悉,英伟达在西雅图机器人实验室开发了一种新的算法--6-DoF GraspNet,其能让机器人抓取任意物体。 6-DoF GraspNet的工作如下:机械手观察物体并决定在6D空间(空间中的x、y、z坐标平面和旋转三维空间)中移动到哪里。该算法的设计方式是生成一组可能的握持器并根据需求进行移动。然后,整个握持器通过一个“握持评估...
【机器人】6-DOF parallel robot并联机器人平台3D图纸 STEP格式 识别二维码在线浏览本模型 部分图片来源及下载此模型的网址如下: grabcad.com/library/6-d https://weixin.qq.com/f/MB52D5zxcCpjGcNEqdVb0FA (二维码自动识别) 注意事项:本文仅是图片集,仅供欣赏。如需共享,请遵守本公众号首页“更多图纸”中...
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本方案是并联机器人控制系统设计领域中一种新型的系统组建方法,其出发点和落脚点是缩短开发周期、降低系统造价、提高系统特性、完善系统功能。基于LabVIEW和PXI平台的6-DOF并联机器人开放式数字控制系统不需要从最低层进行开发,只需对各个模块进行配置并编写出用户需要的特定功能程序即可,与以往的机器人控制系统的开发相比...