1979年，开始进行改进设计，产品代号为WZ120A。改进方案被批准后，随即投入了试制和改进后的战术技术性能试验。1984年，59式改进型中型坦克通过了定型试验并正式定型，命名为“59-1式中型坦克”。
59-1式中型坦克主要战技性能：战斗全重：36.3吨 乘员：4人 车长：9.239米 车宽：3.320米 车高：2.218米 单位功率：10.5千瓦/吨 单位压力：79.9千帕 最大速度：50千米/小时 最大行程：540千米 主要武器：100毫米线膛坦克炮 辅助武器：12.7毫米高射机枪、7.62毫米并列机枪、7.62毫米航向机...
在对越自卫还击战后，针对59式中型坦克的火控系统落后和防护能力不足的问题，我国决定进行首次改进。1979年，WZ120A的改进设计启动，随后进入试制和性能测试阶段。到了1984年，经过改进的59式坦克定型为59-1式中型坦克，这是我国自主改进59式坦克的里程碑，标志着坦克研发进入了改良结合的新阶段。59-1式...
59-1式中型坦克战斗全重36.3吨，乘员：4人，车长（炮向前）9.239米，车宽（带裙板）3.320米，车高（至炮塔顶）2.218米；单位功率10.5千瓦/吨，单位压力79.9千帕，最大速度50千米/小时，最大行程540千米；主要武器100毫米线膛坦克炮；辅助武器12.7毫米高射机枪、7.62毫米并列机枪、7.62毫米...
59-1式中型坦克，火炮在首发命中率、防护能和机动性能上59-1式坦克有了较大程度的提高，并为老式装甲装备的不断改进积累了经验。从其结构上看，59-1式中型坦克在59式中型坦克基础上进行了19项改进，改进后的59-1式中型坦克的最大特色，是贯彻了“人文精神”，充分体现了“以人为本”。
617厂针对59式坦克开展了一系列的技术改进,新的型号称为59-1型,主要改进包括:操纵系统增加了液压助力装置,安全门改为三点支撑式向外开启的圆形门、配备了自动装表简易火控系统和激光测距机,增装了发动机机油失压报警器和自动灭火器。 产品编号84542 产品名称中国59-1式中型坦克 ...
一是为59式中型坦克火炮增装了自动装表简易火控系统和73式激光测距机。这就大大提高了火炮的首发命中率，并缩短了瞄准时间，结束了原59式中型坦克没有火控系统，“判距靠炮长的眼睛、射击靠射手经验”的历史。二是增装了并列机枪弹和高射机枪弹压弹机。原59坦克的并列机枪弹要靠乘员人工压装，费时...
第九，增装了发动机机油失压报警器。第十，增装了摩托小时计。由于坦克的工作环境恶劣、负荷大，所以坦克发动机“寿命”要比一般车辆的发动机寿命短得多。不难看出，59-1式中型坦克的改进项目，注重了改善乘员的工作环境，改进之处都体现了“以人为本”的精神，说明我国坦克的设计，更加注重人机工程。59...
59-1式中型坦克加装了空气瓶充气装置。老59坦克的高压空气瓶，用几次后就没气了，保养时要拆下来送到修理分队去充气，费事又麻烦。更要命的是，一旦在战场上电瓶电压不足，高压空气瓶又没气，坦克根本就别想动弹了。改进后的59坦克，在高压空气瓶连接管上增装了1个充气接头，可利用火炮双向唧筒向空...
59-1式中型坦克在非指挥坦克上增装一根伪装天线。这主要是吸取对越自卫还击作战的教训。改进后的59-1坦克，在非指挥车的炮塔顶甲板后部增装1根伪装天线，使敌人难以分辨战斗坦克与指挥坦克。