51的智能循迹小车代码#include<reg52.h> #define sense P1 /*宏定义光电传感器端口*/ #define input1 P0 /*左电机的IN1,IN2定义在P0口*/ #define input2 P2 /*右电机的IN3,IN4及ENA,ENB定义在P2口*/ //宏定义电机的具体端口 sbit MOTO1_INT1=P0^0; sbit MOTO1_INT2=P0^1; sbit MOTO1_ENA=...
针对你的需求,以下是一个基于51单片机红外循迹小车的代码示例。此代码涵盖了初始化单片机、读取红外传感器数据、实现循迹算法以及与电机控制相结合的基本步骤。请注意,由于硬件和具体需求可能有所不同,你可能需要根据实际情况对代码进行调整。 1. 初始化51单片机及相关外设 首先,我们需要初始化51单片机及其外设,包括定时器...
基于51单片机的五路红外循迹小车代码 红外循迹小车主要通过红外传感返回的信号来控制,遇到黑线,红外传感熄灭,返回1,遇到白色部分,红外传感常亮,返回0. 先定义pwm,电机和红外。 unsigned char PWMA, PWMB,PWMC,PWMD; //定义PWM sbit ENA_1 = P1^1; //定义电机转速 sbit ENB_1 = P1^0; sbit ENA_2 = P...
3. 循迹小车开发和调试代码 //main.c#include "motor.h"#include "delay.h"#include "uart.h"#include "time.h"#include "reg52.h"extern char speedLeft;extern char speedRight;sbit leftSensor = P2^7;sbit rightSensor = P2^6;void main(){Time0Init();Time1Init();//UartInit();while(1){if...
42sbit in3=P2^2;43sbit in4=P2^3;44intisTrace=0;//是否开启循迹功能45voidtrace();//红外循迹464748//PWM调速49//通过控制使能端高低电平输出的时间从而控制速度50intcount=0;//用于计数51intpwm=20;//表示启动的时间,20表示启动20ms52voidtime0Init();//定时器0的初始化.53//用于控制高低电平的...
42sbit in3=P2^2;43sbit in4=P2^3;44intisTrace=0;//是否开启循迹功能45voidtrace();//红外循迹464748//PWM调速49//通过控制使能端高低电平输出的时间从而控制速度50intcount=0;//用于计数51intpwm=20;//表示启动的时间,20表示启动20ms52voidtime0Init();//定时器0的初始化.53//用于控制高低电平的...
// 小车停止函数 void stop(){ motorLEFT = 0;motorRIGHT = 0;} // 循迹函数 void track(){ i...
基于c51 循迹智能小车 星级: 7页 基于51单片机循迹 智能小车 星级: 7页 51的智能循迹小车代码 下载积分:800 内容提示: #include<reg52.h> #define sense P1 /*宏定义光电传感器端口*/ #define input1 P0 /*左电机的 IN1,IN2 定义在 P0 口*/ #define input2 P2 /*右电机的 IN3,IN4 及 ENA,EN...
51单片机智能小车红外循迹程序源代码、电路原理图和电路器件表 51单片机智能小车红外循迹 程序源代码、电路原理图、电路器件表 1