基于51单片机倾角MPU6050老人跌倒远程GSM短信报警器+源程序 一、系统方案 1、本设计采用这51单片机作为主控器。 2、MPU6050角度值送到液晶1602显示。 3、红外传感器检测心率。 4、跌倒远程GSM报警。 二、硬件设计 原理图如下: 三、单片机软件设计 1、首先是系统初始化 void LCD_Init()//初始化液晶时间显示 { write...
总之,处理MPU6050数据时,可以考虑直接使用带卡尔曼滤波的模块,这样会更省事。如果你有兴趣自己实现,可以先学习一些基础知识,然后尝试编写程序。
MPU6050与51单片机之间的连接十分简单,只需将SDA和SCL引脚与单片机相应引脚相连,并连接电源线。这样的设计主要考虑到单片机或MCU的引脚数量有限,而I2C接口能够连接更多的设备,这不仅简化了硬件连接,还便于多个传感器数据的整合与处理。使用I2C接口连接多个传感器的好处之一是能够减少硬件连接的复杂性,简化电...
typedef unsigned int uint; //***功能模块头文件*** //#include "DELAY.H" //延时头文件 #include "lcd1602.H" //LCD1602文件 #include "MPU6050.H" //MPU6050头文件 //***角度参数*** float Accel_ax; float Accel_az; //X轴加速度值暂存 float Angle; //小车最终倾斜角度 uchar value; //角度...
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基于51/STM32单片机毕业设计ADXL345重力加速度MPU6050检测无线合 32-024/STM32+陀螺仪MPU6050加速度分量检测+按键设置+报警+LCD1602 STM32-024X-NN/STM32+陀螺仪MPU6050加速度分量检测+按键设置+报警+TFT1.44彩屏 STM32-024X-NB/STM32+陀螺仪MPU6050加速度分量检测+按键设置+报警+TFT1.44彩屏+蓝牙 ...
学习51单片机第二天:STC8G1K17A+MPU6050+DMP库, 视频播放量 581、弹幕量 0、点赞数 5、投硬币枚数 0、收藏人数 3、转发人数 1, 视频作者 疑惑的小明同学, 作者简介 ,相关视频:学习51单片机第五天:STC8G1K17A_PCA检测频率,学习51单片机第四天:STC8G1K17A 实现ADC按键,
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MPU6050使用I2C协议读出X轴原始数据的51单片机程序 主:STC89C54 下面代码 #include <reg51.h> #define uchar unsigned char //#define addr_x 0xae // 写 //#define addr_d 0xaf // 读 sbit sda = P2^1; //数据管脚 sbit scl = P2^0; //时钟管脚 bit ack; //*** // 定义MPU6050内部地址...
本项目支持51单片机,使用LCD1602、SG90舵机、MPU6050模块等。功能:系统运行后,LCD1602显示MPU6050检测的欧拉角数值,P表示俯仰角,R表示横滚角,Y表示航向角,T表示温度值。调节MPU6050横滚角可控制舵机旋转0-180度。作者文档介绍:https://blog.csdn.net/Hello_Muyi/art