【BKA栅格地图】基于matlab黑翅鸢算法BKA栅格地图路径规划(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 9150期】, 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 砖家wang, 作者简介 完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作,相关视
1栅格地图和矢量地图的基本概念 数字地图按照其数据结构的不同,又主要分为数字矢量地图和数字栅格地图两种(文中为叙述方便分别简称矢量地图和栅格地图)。 栅格地图是各种比例尺的纸介质地形图和各种专业使用的彩图的数字化产品,就是每幅图经扫描、几何纠正及色彩校正后,形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的...
首先,让我们了解栅格地图和测绘技术的基本概念。栅格地图是一个由像素组成的图像,每个像素代表着地球表面的一个点。而测绘技术是通过测量和记录地球表面的各种要素,获得真实世界的准确数据。测绘技术可以使用地面测量仪器、航空摄影、卫星遥感等多种手段来进行。 在栅格地图绘制中,首先需要获取原始数据。这些数据可以是通过...
在网站首页右上角就可以看到网页介绍,数据为免费的1:10、1:52、1:110米比例下的免费矢量和栅格地图数据 在首页界面下侧还会有一些简单的数据与使用介绍 州、省数据下载 点击Home界面的【地图库】,此时会显示不同的数据列表,总共16个类型,在这里我先选了“州、省“数据,点击红框中的对应【图层】 此时会进入“...
本申请提出一种机器人路径规划方法,装置,电子设备和存储介质,其中,方法包括:通过在机器人滑动窗口对应的局部栅格地图范围内检测到目标障碍物;确定目标障碍物的目标位置;根据目标位置和局部栅格地图中的全局路径段判断是否满足预设路径调整条件,若满足预设... 杭蒙,陈明裕,周昕 被引量: 0发表: 2019年 栅格地图质量评...
针对占据栅格地图最佳栅格大小缺乏理论计算方法的问题,提出了以准确度与信息量为变量的代价函数来评估占据栅格地图的精度,从而获得最佳栅格大小的方法.首次提出了以"有义地图率"来表征占据栅格地图准确度的新概念,并通过数学推导给出了有义地图率的理论计算方法,揭示了栅格大小,传感器精度与有义地图率之间的关系,并以栅...
S160、基于所述融合处理后的载具位姿,使用所述地面点云以及所述非地面点云对栅格地图进行更新。 2.根据权利要求1所述的基于位姿优化的栅格地图更新方法,其特征在于,步骤S110中,进行时间对齐以至少获取当前帧的载具位姿,包括: S1102、基于IMU获取的载具的位姿数据获取载具在测距传感器获取当前帧点云数据时刻的位姿数据...
基于栅格地图的复杂地形建模与仿真技术研究 冯铂凯，张阳 (沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁沈阳110168)摘要：针对当前二维地图语义信息单一且三维地图构建复杂以及占用内存大的问题，提出一种基于栅格地 图的复杂地形下的机器人仿真环境。该平台能自动生成复杂地形任意组合的随机地图，并获取传感器实时 仿真数据。实验结果...
本发明公开了一种激光SLAM自适应分辨率栅格地图构建方法:初始自定义高中低三种分辨率的大小,分别设为Rh、Rm和Rl,自定义参数A、B、N;采集激光雷达点云信息;检测点云信息中的直线段和弧线段;统计检测出的直线段和弧线段的总数量C1以及未被包含进直线段和弧线段的点云数量C2;先根据C1和C2的值自动设置地图分辨率R*,...
【摘要】针对室内未知环境地图构建问题,通过 Kinect 传感器获取障碍物深度图像 信息,采用基于 Bayesian 的概率栅格计算方法,实现室内环境下的实时地图构建,并 通过移动机器人平台验证其有效性和准确性. 【总页数】4 页(P74-77) 【作者】朱涛;黎恒明;唐新科;尚大帅 【作者单位】西安测绘总站,西安 710054;西安测绘...