在网站首页右上角就可以看到网页介绍,数据为免费的1:10、1:52、1:110米比例下的免费矢量和栅格地图数据 在首页界面下侧还会有一些简单的数据与使用介绍 州、省数据下载 点击Home界面的【地图库】,此时会显示不同的数据列表,总共16个类型,在这里我先选了“州、省“数据,点击红框中的对应【图层】 此时会进入“...
1栅格地图和矢量地图的基本概念 数字地图按照其数据结构的不同,又主要分为数字矢量地图和数字栅格地图两种(文中为叙述方便分别简称矢量地图和栅格地图)。 栅格地图是各种比例尺的纸介质地形图和各种专业使用的彩图的数字化产品,就是每幅图经扫描、几何纠正及色彩校正后,形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的...
本申请涉及一种电子栅格地图构建方法,装置,电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取环境地图的边界数据,并根据边界数据确定电子栅格地图的图层结构,并对边界数据进行滤波和差值处理,并对处理后的地图外部边界点坐标数据进行数据分段,并根据每段的数据点进行... 许洵 被引量: 0发表: 2022年 一种栅格地图的生成方法,...
SLAM 是现如今主流的地图构建方法，可以得到 占据概率栅格地图，用于AGV 导航，而栅格地图拼接是栅格地图扩展和多地图合并成大地图的一项关键技 术。现有的地图拼接方法主要是基于图像的特征提取 和匹配，如SIFT 、SURF 、ORB 等,这些算法在彩色图像 中的匹配效果很好,但是应用在栅格地图中的可靠性 收稿日期：2021 -...
本发明公开了一种激光SLAM自适应分辨率栅格地图构建方法:初始自定义高中低三种分辨率的大小,分别设为Rh、Rm和Rl,自定义参数A、B、N;采集激光雷达点云信息;检测点云信息中的直线段和弧线段;统计检测出的直线段和弧线段的总数量C1以及未被包含进直线段和弧线段的点云数量C2;先根据C1和C2的值自动设置地图分辨率R*,...
首先,让我们了解栅格地图和测绘技术的基本概念。栅格地图是一个由像素组成的图像,每个像素代表着地球表面的一个点。而测绘技术是通过测量和记录地球表面的各种要素,获得真实世界的准确数据。测绘技术可以使用地面测量仪器、航空摄影、卫星遥感等多种手段来进行。 在栅格地图绘制中,首先需要获取原始数据。这些数据可以是通过...
针对人工势场法中的死锁问题以及栅格地图中的可行空间损失问题,提出了一种基于特征与栅格混合地图的分层路径规划方法.上层使用改进的A*算法在高粒度的栅格地图中找到基本路径,以此克服人工势场中的死锁以及传统A*算法的回溯问题.为减小人工势场的抖振问题,提出了一种惯性人工势场法(I-APF),并用I-APF在底层中对基...
S160、基于所述融合处理后的载具位姿,使用所述地面点云以及所述非地面点云对栅格地图进行更新。 2.根据权利要求1所述的基于位姿优化的栅格地图更新方法,其特征在于,步骤S110中,进行时间对齐以至少获取当前帧的载具位姿,包括: S1102、基于IMU获取的载具的位姿数据获取载具在测距传感器获取当前帧点云数据时刻的位姿数据...
摘要 本发明公开了一种利用深度相机和双目相机构建栅格地图的方法,属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准,从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台,并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建,程序简单,易于实现;利用多模态传感器,算法鲁棒性强精度高。 摘要附图 ...
百度试题 题目电子地图按内容划分为()。 A.普通电子地图B.专题电子地图C.二维电子地图D.栅格电子地图相关知识点: 试题来源: 解析 AB 反馈 收藏