2)确定方法:首先根据生产工艺要求及安全等原则确定调节阀的气开、气关形式, 以确定 Kv 的正负;然后根据被控对象过程特性确定其属于正、反哪一种类型,以确定 Ko 的正负;最后根据系统开环传递函数各个环节静态增益的乘积必需为正这一原则确定调节 器 Kc 的正负,进而确定调节器的正反作用。 (4)什么...
在线性时不变系统中 当初始条件为零时 系统的输出量与输入量之比的拉氏变换称为传递函数。 免费查看参考答案及解析 题目: 系统的传递函数{?} 免费查看参考答案及解析 题目: "系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的闭环传递函数有关" 免费查看参考答案及解析 题目: "某线性定常系统 ...
某系统的特征方程为3s4+10S3+5S2+S+2=0,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并说明右半S平面上极点的个数。 免费查看参考答案及解析 题目: 判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用劳斯判据、轨根迹、()等方法。 免费查看参考答案及解析 题目: 系统开环传递函数为试用奈氏判据判断系统的稳定性。 免费...
5设系统的开环传递函数G(g)分母的阶次为m而且n>m则D()=1+G(s)的A零点数等于极点数B零点数小于极点数C零点数大于极点数零点数等于、小于或大于极点数
阶系统的带宽特性 1) 带宽与自然频率ωn成正比 2) 带宽是阻尼比ξ的减函数,即 3)系统的单位阶跃响应速度和带宽成正比 对于任意阶次系统,带宽与系统响应速度成正比 坤帽副池木穷坠窟鲸书妒吵爵级凰庇分淳串纪待亦须狙仲闪憋饼战芯荫互自动控制理第5章 频率特性法自动控制理第5章 频率特性法 5.5.2 闭环...
AI参考:答案:A解析:根据开环传递函数为G(s)H(s)的形式,可知该系统为Ⅰ型系统,根据Ⅰ型系统的根轨迹特点,可知其根轨迹无会合点,无分离点。故选A。' 设G ( s ) H ( s )= ,当 k 增大时,闭环系统( )A:始终稳定 B:由稳定到不稳定 C:由不稳定到稳定 D:始终不稳定 ...
2.传递函数是一种有系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式,它只取 决于系统或元件的结构和参数, 而与输入量的形式无关, 也不反映系统内部的任 何信息。 3.传递函数与微分方程有相通性。 4.传递函数 W (s) 的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应。 2-5 列写出传递函数三种常用的表达形式。...
5.3.1模拟PID控制器设计(1)比例积分微分控制器(PID)PID控制器是根据闭环控制系统的给定值与实际输出值的偏差来进行控制的,控制偏差:将偏差的比例、积分和微分的线性组合构成控制量,对被控对象进行控制,其控制规律传递函数形式:?5.3数字PID控制器设计 ?5.3.1模拟PID控制器设计(2)PID控制系统参数对性能影响5.3数字PID...
若时间t→∞时，脉冲响应函数g(t)趋向于零，则系统是稳定的，若发散则系统不稳定，若等于某个定值或趋于等幅振荡则系统临界稳，定。线性系统稳定的充分必要条件为：系统微分方程的特征根全部都是负实数或实部为负的复数，也即，系统闭环传递函数的极点均位于s平面的左半平面。jω 当特征根出现正实数或实部为正...
关于传递函数正确的说法有()。 A. 传递函数的分母与系统的输入无关 B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次 C. 传递函数是无量纲的 D. 不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数 E. 在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数 ...