解析 复合铰链:多个构件在同一轴线上组成转动副,计算时,转动副数目为m-1个 局部自由度:与整个机构运动无关的自由度,计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起,预先排除局都自由度。 虚约束:不起独立限制作用的约束,计算时除去不计。反馈 收藏
虚约束是指在机构中,某些运动副所引入的约束与其他的限制作用是重复的,这种对机构的运动实际上并不产生独立限制作用的约束,被称为虚约束。以下是对虚约束的详细解释: 定义与特性 定义:阻碍物体运动或运动趋势的限制称为约束。在机构中,若某些运动副的约束与另外的运动副的约束重复,则这些约束对机构的运动实际上并...