我们的点胶机器人可为您的自动点胶系统和装配操作带来可重复性和精度。 专门设计的诺信 EFD 点胶机器人与我们所有基于注射器和基于阀门的点胶系统兼容,适用于从在线到批量点胶的广泛应用。 物料编号 4轴 R 系列 物料编号 物料编号 欧洲* R3 7363673 7363674* R4 7363675 7363676* R6 7363677 7363678* *符合欧洲...
机器人品牌库卡|产地上海|价格100.00万|型号KR 4 R600|核心词机器人|工作范围600mm|是否进口否|颜色白色|轴数6轴|负载4kg|精度±0.02mm|版本通用版|防护等级IP40|安装方式任意安装位置角度|本体重量27kg|应用组装|质保1年|单位台。上海机器人;库卡机器人;上海库卡机器人;上海机器 人;库卡机器 人;上海库卡...
人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法,具有反应速度快、计算量小和实时性等优点。但这种方法容易产生局部极点,致机器人停止移动,达不到目标。 本文针对平面4R机械臂的路径规划问题提出一种全局规划和局部规划相结合的规划方法。该方法将平面4R机械臂分为前两臂和后两臂两组,其中后两臂为靠近基座的两臂。
基于C空间和人工势场的4R机器人路径规划摘要冗余自由度机械臂被越来越广泛地应用于海上作业,火灾救护,建筑等行业。特别是深海勘探,废物与污染处理,道路和桥梁的施工的人力难以完成的特殊领域。具有灵巧结构的智能机械臂能够检测并躲避障碍,从而能够安全完成指定任务。冗余自由度机械臂可以帮助人类从繁重的劳动负担中解脱...
一种并联机器人,型号QYR1100-4R-15,特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求,有效负载15kg,最大臂展1100mm,重复定位精度±0.05mm,常用于工件的装配、搬运、检测等工序。
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4-R(2-SS)型高速并联机器人运动性能分析及轨迹位置规划
工业机器人 综合自动化装置 学科专用教学设产品详情 品牌:Reinovo 型号:REBot-V-4R-520 学科类别:其他 设备类别:组合设备 材质:铝合金 适用范围:本科,研究生 产地:广东省深圳市 加工定制:是 外形尺寸:520mm 重量:15kg 产品概述:
1) 4R-robot 4R机器人1. A kinematics model by post D-H method for 4R-robot was offered in this paper, which derived the manipulator finger position and its attitude with unit vectors of direction cosine. 采用D-H后置法建立了4R机器人运动方程,建立机器人执行机构在空间相对位置关系的数学模型...
安川机器人GP280通用系列码垛搬运上下料6自由度质保一年 ¥ 23.70 焊接版L型变位机 GBS-02-L2000 单轴 焊接应用 高强度 ¥ 50000.00 商品描述 价格说明 联系我们 咨询底价 品牌: 海康 工作范围: 移动 是否进口: 否 额定负载: 2000kg 最大提升高度: 3000mm 最小通道宽度: 2.6m 提升速度: ...