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ROS2 driver for the Continental ARS548 Radar 4D ros2 ars548 radar4d Updated Feb 6, 2025 C++ Improve this page Add a description, image, and links to the radar4d topic page so that developers can more easily learn about it. Curate this topic Add this topic to your repo To ...
系统概述 4DRadarSLAM系统的概述如图2所示,由三个模块组成:前端、环路检测和后端。在前端,4D雷达点云用作输入,用于估算里程计和生成关键帧。环路检测模块评估每个新的关键帧,以确定它是否可以形成回环闭合。在后端使用g2o构建并优化位姿图,生成优化的姿势作为输出。 图2:提出的4DRadarSLAM系统概述。它由三个模块组成:...
(1) 具有高度信息的雷达张量网络(Radar Tensor Network with Height,RTNH),它使用 3D 稀疏 CNN 从 RT 提取特征图(FMs),以便利用高度信息; (2) 不具有高度信息的雷达张量网络(Radar Tensor Network without Height,RTN),它使用 2D CNN 从 RT 提取 FMs,不利用高度信息。 图7: 用于验证基于4DRT的3D对象检测...
4DRadarSLAM系统的概述如图2所示,由三个模块组成:前端、环路检测和后端。在前端,4D雷达点云用作输入,用于估算里程计和生成关键帧。环路检测模块评估每个新的关键帧,以确定它是否可以形成回环闭合。在后端使用g2o构建并优化位姿图,生成优化的姿势作为输出。
论文名称:TJ4DRadSet: A 4D Radar Dataset for Autonomous Driving 论文链接:https://arxiv.org/abs/2204.13483 数据集链接:https://github.com/TJRadarLab/TJ4DRadSet 下一代高分辨率汽车雷达(4D雷达)可以提供额外的高程测量和更密集的点云,这在自动驾驶中具有巨大的3D感测潜力。本文介绍了一个名为TJ4DRadSet...
论文名称:TJ4DRadSet: A 4D Radar Dataset for Autonomous Driving 论文链接:https://arxiv.org/abs/2204.13483 数据集链接:https://github.com/TJRadarLab/TJ4DRadSet 下一代高分辨率汽车雷达(4D雷达)可以提供额外的高程测量和更密集的点云,这在自动驾驶中具有巨大的3D感测潜力。本文介绍了一个名为TJ4DRadSet...
论文名称:TJ4DRadSet: A 4D Radar Dataset for Autonomous Driving 论文链接:https://arxiv.org/abs/2204.13483 数据集链接:https://github.com/TJRadarLab/TJ4DRadSet 下一代高分辨率汽车雷达(4D雷达)可以提供额外的高程测量和更密集的点云,这在自动驾驶中具有巨大的3D感测潜力。本文介绍了一个名为TJ4DRadSet...
数据集链接:https://snail-radar.github.io/ 数据集工具:https://github.com/snail-radar/dataset_tools 该数据集的贡献总结如下: 发布了一个大规模多样化的4D雷达数据集,覆盖多种环境条件下由三种不同平台在选定路线多次采集的数据,包括雨天和夜晚、校园道路和高速公路。提供了数据在ROS包和文件夹格式之间转换的工...
名称:K-Radar:用于各种天气条件下自动驾驶的 4D 雷达目标检测 论文:https://arxiv.org/abs/2206.08171 代码:https://github.com/kaist-avelab/k-radar 0.摘要 不同于使用可见光波段的 RGB 相机(384～769 THz)和使用红外波段的激光雷达(361～331 THz),雷达使用相对较长波长的无线电波段(77～81 GHz),从而在...