先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵 根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为 根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为 这个R是3*3的,最终的4*4转换矩阵是酱紫的(不会写latex只能手画了)
这个R是3*3的，最终的4*4转换矩阵是酱紫的（不会写latex只能手画了）
先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵 根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为 这个R是3*3的,最终的4*4转换矩阵是酱紫的(不会写latex只能手画了)
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