百度试题 结果1 题目齐次矩阵将转动和移动组合在一个4×4矩阵中。() A. 错误 B. 正确 相关知识点: 试题来源: 解析 参考答案:B 反馈 收藏
百度试题 题目描述刚体位姿的齐次矩阵是一个4×4的矩阵。() A.对B.错相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
4*4矩阵一般也叫齐次矩阵,主要有两个作用,描述平移变换,描述透视投影变换 4*4平移矩阵 3*3矩阵可以用来旋转,缩放坐标系,但不能移动坐标系 需要在4维空间切变实现3维平移(比较容易理解的是在3维空间实现2维平移) 而4*4平移矩阵不会影响旋转,缩放功能,所以4*4矩阵能包含旋转,缩放,平移坐标系功能 4D向量中w分...
使用4×4矩阵的一个原因就是4×4变换矩阵能包含平移。当我们仅为这个目的使用4×4矩阵时,矩阵的最右一列总是[0, 0, 0, 1]T。既然是这样,为什么不去掉最右一列而改用4×3矩阵呢?根据线性代数法则,由于多种原因,4×3矩阵不符合我们的需求,如下: 不能用一个4×3矩阵乘以另一个4×3矩阵。 4×3矩阵没...
齐次变换矩阵是一个4x4的矩阵,通过乘法运算可以将一个向量进行各种形式的线性变换。 1.2 文章结构 本文将对4x4齐次变换矩阵进行详细的解释说明,并讨论其应用领域和特殊性质。首先,我们会介绍齐次变换矩阵的定义,以及基本的性质。然后,我们将对齐次变换矩阵与变换参数之间的关系进行详细说明,并探讨其不同表示方法。接着,...
2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz : HomMat3DTranslate) 相对于新坐标系的平移变换/ 1 0 0 \ / Tx \ 相对于新坐标系的旋转变换,输出为原 HomMat3D右乘旋转矩阵后的齐次变换矩阵。4.hom_mat3d_to_pose( : : HomMat3D: Pose) 把齐次矩阵转化为3D位姿态。利用0类代码,即...
倾听他人时,可以使用眼神交流、点头、肢体动作等身体语言,这会让人感觉你对他人十分的尊重。( ) 答案:正确 点击查看答案解析手机看题 多项选择题 与一、二次隧道式发酵对比,三次隧道式发酵送风的特点是? A. 时间更长 B. 洁净风 C. 需要制冷 D. ...
给定一个坐标变换矩阵，就确定了新坐标系在原坐标系的位置，在这个意义上称它为坐标系也未尝不可。
百度试题 题目【判断题】齐次矩阵将转动和平移组合在一个4×4矩阵中 相关知识点: 试题来源: 解析 正确 反馈 收藏
我们通常用一个4*4的齐次矩阵来描述一个空间刚体的位姿,其中,用于描述其位置信息的是第几列?A.1B.2C.3D.4的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是