5.1 补正托盘上工件的三维位置 5.2 装配线上料 5.3 袋装物分拣、多垛拆垛 5.4 散堆取件 5.5 工件颜色与背景色相近 5.6 基于深度的有无检测 6. 视觉识别能力 6.1 3D Area Sensor 6.2 3D Visison Sensor 7. 检测效果 与3D激光轮廓扫描仪对比，FANUC 3DV更不容易受到外界光照干扰。7.1 3D 轮廓...
FANUC也有自己的3D视觉相机,型号3DV/400。3D相机一般都是有1个2D相机是一个激光轮廓扫描仪组成,激光负责扫描轮廓,2D相机负责对激光线拍照,最终形成3D图像,然后通过算法对图像进行处理。3D相机主要是用来处理杂乱无章的工件,比如从料框中直接取件,这个需求还很大,目