我们明白视觉SLAM产品不应只提供定位功能,还需要强大的空间感知能力以支持各种下游任务。因此我们在开发Factor Perception SDK的同时也在积极参与RTAB-Map贡献,基于RTAB-Map后端提供对各种应用的支持。在地图数据方面,移动机器人开发者此前常使用2D激光雷达构建2D地图(O
1. 导读我们介绍了LiV-GS,这是一个户外环境中的激光雷达-视觉SLAM系统,它利用3D高斯作为可区分的空间表示。值得注意的是,LiV-GS是第一个将离散和稀疏的激光雷达数据与大规模户外场景中的连续可微分高斯地图直接…
回环检测到后端优化三个方面驾轻就熟；2.对于经典的室内激光SLAM算法可以做到融汇贯通，能够从多种角度多...
Augmented Pixels 旨在创造一个无人机和机器人可以像人类一样观察和行走的世界。SLAM SDK 是Augmented Pixels 研发的新工具。提到SLAM大家应该不陌生, SLAM 技术是机器人自主移动的秘密,SLAM(Simultaneous localization and mapping)同步定位与地图构建:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地...
Interactive_slam 是一个基于 3D LIDAR 的开源制图框架。 与现有的自动 SLAM 包相比,我们的目标是开发一个半自动框架,允许用户以最少的人力交互和直观地纠正映射失败(例如,损坏的里程计、错误的循环检测、扭曲的地图等)。 该框架提供了几个地图校正功能: ...
为了克服这些不足，后续研究者提出了一系列改进方案，其中基于3D高斯辐射场的SLAM技术脱颖而出。它具有以下显著优势：快速渲染与优化：Gaussian Splatting技术能够实现高达400 FPS的渲染速度，显著提升可视化和优化效率。明确的空间范围建图：通过在先前观察到的场景部分添加高斯函数，可以轻松控制现有地图的空间边界。新图像...
地图更新原因: 当地图调整之后,栅格有些空着的,需要进行填充 保障地图的实时更新 当前帧的点云加到地图中去,下帧会有更多的匹配点 代码解析 for(inti =0; i < laserCloudCornerStackNum; i++) { 遍历角点 pointAssociateToMap(&laserCloudCornerStack->points[i], &pointSel); ...
SLAM技术,即“即时定位与地图构建”技术,允许机器人在未知环境中同时进行自身定位和地图构建。具体来说,SLAM使用传感器(如深度相机或激光雷达)收集环境数据,通过算法处理这些数据来估算设备的位置,同时构建周围的环境地图。SLAM技术能够解决机器人在不知道自己位置的情况下如何绘制地图,同时又依赖地图来确定自己的位置。这...
据外媒报道,Kudan公司已研发一款基于摄像头的实时3D地图与定位追踪软件(real-time 3D mapping and position tracking)——KudanSLAM,其中的SLAM意为同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping),该产品定位自动驾驶车辆、ADAS、无人机、工业及个人用机器人及现有的增强现实/虚拟现实行业等目标市场。
29-SLAM中地图的表示方法 智能机器人系统