awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM This repo contains a curative list of NeRF and 3D Gaussian Splatting papers relating to SLAM/Robotics domain, inspired by Awesome-Implicit-NeRF-Robotics Please feel free to send me pull requests or email to add papers! If you find this repository useful, please...
This branch is32 commits behindpdaicode/awesome-3dgs:master. Awesome 3D Gaussian Splatting Resources 3D Gaussian Splatting (3DGS) opens a new window for using neural rendering for real applications. This repo is intended to provide a collection of papers that are related to 3DGS, but not nec...
在应对共同挑战的过程中,本综述阐明了潜在的机会并提供了深入的分析。 我们已在GitHub上发布了一个开源项目,该项目汇编了与3DGS相关的文章,并将继续向该项目中添加新的作品和技术。链接为:https://github.com/qqqqqqy0227/awesome-3DGS。我们希望更多研究人员能够利用该资源获取最新的研究信息。 如图2所示,本综述...
首先需要着重理解3D Gaussian是什么 在光栅化方法中,我们会将点组装为一个个基本图元,其中最常用的图元就是三角形,也就是场景都是由多个三角形面片组成,我们通过光栅化方法将多个三角形画到屏幕上。 但在3DGS算法中,渲染的基本图元变为了3D Gaussian(想象成一个三维空间的椭球体) 多个3D Gaussian会组合重叠 物体表...
5、我之前总结过NeRF SLAM的开源方案,里面有几个室外的LiDAR NeRF SLAM,可以参考一下大盘点!22项开源NeRF SLAM顶会方案整理!(下) https://github.com/MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting 这里面有一些outdoor的,不过几乎都没开源,可以先看看paper
3D GS 整理仓库:GitHub - MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting: Curated list of papers and resources focused on 3D Ga 3.1 VastGaussian 特点:静态场景、高精度、大规模、实时渲染 光照不均匀:3D GS训练时可能满足各自视角,但是当视角转换时,可能出现明暗不均匀的情况。(在NERF中会嵌入额外的embedding来处理,...
汇总链接:https://github.com/qqqqqqy0227/awesome-3DGS 总结来说,本文的主要贡献如下: 1)本调查讨论了3DGS及其各种衍生任务,包括3DGS的优化、应用和扩展。与现有的综述不同,我们根据重点或动机提供了更详细的分类,使读者能够更全面地了解任务和既定的研究方向。
汇总链接:https://github.com/qqqqqqy0227/awesome-3DGS 总结来说,本文的主要贡献如下: 1)本调查讨论了3DGS及其各种衍生任务,包括3DGS的优化、应用和扩展。与现有的综述不同,我们根据重点或动机提供了更详细的分类,使读者能够更全面地了解任务和既定的研究方向。
二期课程在内容上相比一期增加了不少知识,本来我列得更多,如分组sfm、多相机sfm、二维码、平面sfm等等。但是考虑到如果原本的sfm都不够鲁棒,做分组这些工作都是无意义的,分组sfm的稳定的前提是local sfm足够awesome。因此目前课程的内容相比于一期有以下增加: ...
git clone https://github.com/xverse-engine/XV3DGS-UEPlugin.git 打开XV3DGS.uproject 启动UE 打开demo 关卡 导入你自己的 Guassian Splatting 场景 v1.1.3新增功能,支持直接拖动多个ply到Content Browser实现批量导入 点击导航栏上的加载资产按钮,或者window/XV3dgs 会弹出一个工具整合页面,默认是import ply页...