本次研读的论文是IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM,发表在Computer Science > Computer Vision and Pattern Recognition上的文章。最后修订日期是2024.8.7,是相当新的工作。 这是一篇讲VSLAM方法和3DGS结合的论文,旨在借助VSLAM稠密深度信息来监督优化GS,从而达到更好的效果,同时还能保持速度。 以下展示为原文&标记,需要...
用3DGS重建高精度的表面依然是非常大的挑战。 介绍部分图2 介绍部分图3 为解决上述的挑战,提出了LI-GS。 这是一种将激光雷达与高斯泼溅相结合的重建系统,以提高大规模场景中的几何精度,如介绍部分图2所示。我们的系统利用二维高斯面元作为映射表示来改善表面对齐。我们认为激光雷达点云和高斯面元都是从代表场景...
在公众号「计算机视觉工坊」后台,回复「3dcv」,即可获取工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、事件相机、无人机等近千余篇最新顶会论文;巴塞罗那自治大学和慕尼黑工业大学3D视觉和视觉导航精品课件;相机标定、结构光、三维重建、SLAM,深度估计、模型部署、3D目标检测等学习资料。 3D视觉方向交流群成立啦 目前工坊已经建...
1、基于SDS的三维生成方法——SDS技术与3DGS的融合 介绍一系列基于分数蒸馏采样(Score Distillation Sampling,SDS)的三维生成工作。 2、实时人体新视点合成——GPS-Gaussian的突破性应用 揭示GPS-Gaussian如何通过前馈推理,提供实时、高分辨率的3D人物图像合成,创建更加...
标题:StylizedGS: Controllable Stylization for 3D Gaussian Splatting论文:https://arxiv.org/pdf/2404.05220 1、介绍 本文介绍了一种基于3D高斯溅射表示的可控制3D场景风格化方法StylizedGS。该方法包括两个关键步骤:首先通过颜色匹配将3D场景颜色与风格图像对齐,同时应用3D高斯滤波器减少重建中的噪点;其次,利用最近邻...
论文:GS3D An Efficient 3D Object Detection Framework for Autonomous Driving GS3D 目录 解决问题 文章主要贡献 问题定义 总体流程 具体内容 一、2D边框检测与方向预测(2D+O subnet) 二、Guidance生成 2.1 Guidance尺寸估计 2.2 Guidance 坐标估计 2.3 Guidance 角度估... ...
3DGS在小型和以对象为中心的场景中运行良好,但由于视频内存限制、优化时间长和外观变化,在放大到大型环境时会遇到困难。在本文中,我们将3DGS扩展到大型场景,以实现实时和高质量的渲染。我们建议将大型场景划分为多个单元,这些单元在单独优化后合并。 渐进式数据划分 ...
多传感器融合SLAM、生成式AI、3DGS等方向 点击“计算机视觉life”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 大家好,之前我们和大家探讨过SLAM论文创新点的来源,以及如何判断一个创新点是否有价值和硬核。见SLAM论文创新点的来源与思考 如果你想要发表机器人、计算机视觉方向的SCI、顶会顶刊,如果有有以下的痛点...
论文:https://arxiv.org/abs/2412.11258 代码:https://github.com/xxlbigbrother/Gaussian-Property 直播信息 时间 2025年1月18日(周六)19:00 主题 无需训练 | VLM+3DGS完成零样本物体材质重建与抓取 直播平台 3D视觉工坊哔哩哔哩 扫码观看直播,或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播 ...
./3dgs_cpp_viewer {OPTIONS} [scene] Vulkan Splatting OPTIONS: -h, --help Display this help menu --validation Enable Vulkan validation layers -v, --verbose Enable verbose logging -d[physical-device], --device=[physical-device] Select physical device by index -i, --immediate-swapchain Set...