近三年,三维重建出现了各式各样的发展:nerf、gaussian splatting等,这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击,但目前来看,大多数nerf和gaussian splatting 的输入还都是sfm的结果,根据开源的结果来看准确的说应该是使用colmap的结果作为输入,当然也有一些工作是without colmap的(目前并不多)。显而易见,传统的mvs的...
我们提出的无需COLMAP的3D高斯投影(CF-3DGS)在不依赖已知相机参数的情况下实现了更稳定的姿态估计和更优的新视角合成质量。©️【深蓝AI】编译 2. 方案提出 最近,3DGS投影方法被提出,通过采用点云表示扩展了NeRF中的体素渲染。虽然最初的想法是使用预先计算的相机参数的,但我们发现它为在没有SfM预处理的情况...
我们提出的无需COLMAP的3D高斯投影(CF-3DGS)在不依赖已知相机参数的情况下实现了更稳定的姿态估计和更优的新视角合成质量。©️【深蓝AI】编译 最近,3DGS投影方法被提出,通过采用点云表示扩展了NeRF中的体素渲染。虽然最初的想法是使用预先计算的相机参数的,但我们发现它为...
1、掌握视觉三维重建整个流程,对colmap框架有深刻的理解,同时对于其他框架也能较快的入手 2、掌握多视图几何算法、光束法平差以及各种改进如融合gps、融合深度信息、多源数据处理等等 3、锻炼举一反三的能力,将colmap中优秀的算法应用到其他地方,如gaussian splatting、AR视觉定位等 4、形成工程化思维,将colmap开源框架...
这三年里面三维重建出现了各式各样的发展:nerf、gaussian splatting等,这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击,但目前来看,大多数nerf和gaussian splatting 的输入还都是sfm的结果,根据开源的结果来看准确的说应该是使用colmap的结果作为输入,当然也有一些工作是without colmap的(目前并不多)。显而易见,传统的...
3DGS相关 COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting About Us NeRF相关 SMERF: Streamable Memory Efficient Radiance Fields for Real-Time Large-Scene Exploration https://arxiv.org/abs/2312.07541 Daniel Duckworth, Peter Hedman, Christian Reiser, Peter Zhizhin, Jean-François Thibert, Mario Lučić, Richard...