5.相比于colmap的incremental sfm 而言,其框架不具备全局和全景的功能,二期加入全局和全景的知识是具备潜在的目的和意义: 目前不少用户的数据都是forward motion case ,特别是特斯拉4D 时空数据标注的出现,目前很多自动驾驶公司都在使用这一方案。这种类型的数据处理比较困难,而gsfm和isfm如何结合构建hybird便可处理此问...
我们提出的无需COLMAP的3D高斯投影(CF-3DGS)在不依赖已知相机参数的情况下实现了更稳定的姿态估计和更优的新视角合成质量。©️【深蓝AI】编译 2. 方案提出 最近,3DGS投影方法被提出,通过采用点云表示扩展了NeRF中的体素渲染。虽然最初的想法是使用预先计算的相机参数的,但我们发现它为在没有SfM预处理的情况...
P5 3DGS源码剖析:数据集读取readColmapSceneInfo 13:30 P6 3DGS源码剖析:TrainCameras设置和 Gaussians创建 13:18 P7 3DGS源码剖析:Gaussian_render Render函数 11:35 P8 3DGS源码剖析:球谐函数 eval_sh 致密化 11:10 P9 3DGS源码剖析:simple_knn 之 distCUDA2 函数 15:15 P10 3DGS源码剖析:diff-...
我们提出的无需COLMAP的3D高斯投影(CF-3DGS)在不依赖已知相机参数的情况下实现了更稳定的姿态估计和更优的新视角合成质量。©️【深蓝AI】编译 最近,3DGS投影方法被提出,通过采用点云表示扩展了NeRF中的体素渲染。虽然最初的想法是使用预先计算的相机参数的,但我们发现它为...
LetsGo: Large-Scale Garage Modeling and Rendering via LiDAR-Assisted Gaussian - LOD-3DGS/scene/colmap_loader.py at 7d939053b1410a48ffc4a1fe9a472d82a2144232 · whu-lyh/LOD-3DGS
这三年里面三维重建出现了各式各样的发展:nerf、gaussian splatting等,这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击,但目前来看,大多数nerf和gaussian splatting 的输入还都是sfm的结果,根据开源的结果来看准确的说应该是使用colmap的结果作为输入,当然也有一些工作是without colmap的(目前并不多)。显而易见,传统的...
3DGS相关 COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting About Us NeRF相关 SMERF: Streamable Memory Efficient Radiance Fields for Real-Time Large-Scene Exploration https://arxiv.org/abs/2312.07541 Daniel Duckworth, Peter Hedman, Christian Reiser, Peter Zhizhin, Jean-François Thibert, Mario Lučić, Richard...