庭有枇杷树 间歇废 MM3DGS SLAM代码复现失败 | MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements代码结果没有论文里提到的效果好。在使用默认参数读取UTMM数据集时,在square-1场景中会出现跳帧,导致在直角弯处跟踪失败,放宽数据的关联条件后在拐弯时依然...