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本研究探索了神经辐射场(NeRF)和基于高斯的方法在3D场景重建中的能力,将这些现代方法与传统的SLAM系统进行了对比。使用Replica和ScanNet等数据集,我们根据跟踪精度、建图保真度和视图合成来评估性能。研究结果表明,NeRF在视图合成方面表现出色,在从现有数据生成新视角方面提供了独特的能力,尽管处理速度较慢。相反,基于高斯...