因此,在许多数据集中,IKEA、PASCAL 3D+ 和 ObjectNet3D,只有相对较小的图像子集使用其相应的3D模型进行注释。其次,ShapeNet和ModelNet等数据集是目前可用的最大3D数据集,它们包含没有相应自然图像的3D CAD 模型,因为它们最初旨在对3D形状检索算法进行基准测试。 文献中已经通过数据增强解决了这个问题,数据增强是用合成...
阴影恢复法 (Shape From Shading,SFS):利用图像的阴影来估计物体的轮廓特征,要使用几种不同光照条件来对比图像的明暗程度和得到的阴影,来估计物体的深度信息。可以想到,SFS 要求光源参数准确,因而在具有复杂光线的场景下无法使用。 纹理恢复形状法 (Shape From Texture,SFT):SFT 主要研究纹理在经过透视等变形后在图像...
The code implements a Convolution Deep Belief Network in 3D and apply it for 2.5D depth object recognition, 3D shape completion, NBV selection and etc. To run the code, a CUDA supported GPU should be installed. The users should make sure the depth rendering function RenderMex is working prop...
阴影恢复法 (Shape From Shading,SFS):利用图像的阴影来估计物体的轮廓特征,要使用几种不同光照条件来对比图像的明暗程度和得到的阴影,来估计物体的深度信息。可以想到,SFS 要求光源参数准确,因而在具有复杂光线的场景下无法使用。纹理恢复形状法 (Shape From Texture,SFT):SFT 主要研究纹理在经过透视等变形后在图像...
ShapeFormer首先将输入点云编码为部分特征序列。然后,它使用基于Transformer的网络自回归地采样出完整序列。最后,它将序列解码为深度隐式函数,从中可以提取完整对象表面。罗等人提出了一种改进的自回归模型(ImAM),用于在一维空间中学习离散表示以增强高效学习3D形状生成。该方法首先将体积网格的3D形状编码为三个轴对齐平面...
这些生成内容的背后是新一代 3D AI 引擎 Rodin，致敬著名雕塑家罗丹。现场展示的 3D 内容都是由用户上传的单张图片直接生成的，Rodin 可以进一步生成 PBR 纹理和四角面，以方便艺术家进一步修改和使用。通过 3D ControlNet，Rodin 可以控制 AI 生成的形状。仅需提供简单的几何元素作为指导，就可以将其转换为体素，...
图2:GPNet的架构由并行的ResNet-34模块组成,这些模块嵌入了屏蔽的灰度图像和深度图像。这些嵌入被连接起来,并通过两个完全连接的层回归到一个向量t∈R12,表示齐次变换C TG。 图3:在我们单独的shoe和YCB对象数据集中的示例抓取。从使用3D网格生成的一组候选抓取中,我们为每个对象选择一个单一的基本事实示例。
How many square shapes does the net of a cube have? 4 6 8 10 3 Which of the following has no edge? Cone Cylinder Cuboid Sphere 4 Which of the given shapes is NOT a 3D shape? Trapezoid Prism Pyramid Cube 5 What is the intersection of two faces of a solid figure called?
Princeton Shape Benchmark可能是迄今为止最著名和最常用的3D形状集合,但是比较小。相比之下,在计算机视觉和相关领域,已经有了一系列收集、组织和标记大型数据集的活动。 因此…… 3.ShapeNet: An Information-Rich 3D Model Repository ShapeNet是一个大型、信息丰富的3D模型存储库。它包含跨越多种语义类别的模型。与...
在点云分割方面,有一些方法尝试通过更通用的卷积操作来捕捉点云的空间关系。但是之前的方法都是基于一个强烈的假设,即输出点与输入点的三维坐标的相同,因此不能用于三维点云补全。 为了解决上述问题,我们引入3D网格作为中间的表征来规范化无序点云,从而明确地保留了点云的结构和背景。因此,我们提出了一种新的点云...